免费论文摘要：高动静捷联惯导并行算法与 SOPC实行接洽

对准捷联惯导体例在高贵音速遨游器、随钻丈量仪器等运载体中的运用，接洽了高动静疏通情况中赶快、高精度导航算法及并行实行办法。按照高动静疏通情况的特性优化了捷联惯导解算算法，并对高动静捷联算法举行了并行化安排，鉴于捷联惯导并行算法安排了SOPC导航计划机，实行了捷联解算的全并行实行。舆论重要接洽实质囊括：1、接洽了捷联惯导解算的参数革新进程，归纳了导航参数革新进程中载体模样、速率、场所及地球参数的算法；运用三子样算法获得了载体坐标系革新等效回旋矢量的优化表白式；按照划桨疏通情况中载体疏通弧线，得出了速率回旋效力积累项、划桨效力积累项优化表白式的计划本领；领会了场所革新进程中的回旋效力和涡卷效力，运用双子样算法推导得出了场所回旋效力积累项、涡卷效力积累项的优化表白式。2、领会了捷联解算过程，接洽了捷联解算参数革新的串并联系；按照参数的串并联系，决定了捷联解算革新算法的模块领会本领和革新程序。引见了各个算法模块的输出输入旗号，并按照模块里面的演算过程安排了状况机；用Verilog HDL编写了论理功效文献，经过功效仿真考证了算法模块的精确性；而后在算法模块化的普通上，对解算进程中的向量、矩阵等演算举行并行化安排，普及领会算进程的并行度。3、捷联惯导体例的软硬件安排，硬件囊括：三轴光导纤维陀螺组件、三轴加速率计组件及其旗号搜集通路、SOPC导航计划机；软硬件局部囊括捷联惯导解算软硬件和上位机搜集界面步调。鉴于SOPC导航计划机框架结构安排了全并行实行计划，并将算法模块自定制为IP核。搭建了捷联惯导体例原型机，经过领会半什物仿真考查的截止，考证了捷联惯导并行算法SOPC实行的可行性。

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