免费论文摘要：PMSM的高精度动量矩盯梢遏制

飞轮是卫星平台模样宁静与模样遏制的要害实行元件，其高精度动量矩盯梢遏制是实行卫星高精度对地察看的中心本领之一。飞轮会生存诸如冲突动量矩和转速丈量噪声等多种里面干预及相不平稳动量矩、调制脉动遏制模子缺点。正文以姿控飞轮为接洽东西，对暂时飞轮电机遏制范围生存的题目举行深刻领会，提出崭新的遏制计划，对准实行电机高精度遏制的要害本领发展接洽，举行表面领会并安排遏制体例举行了关系试验考证。正文重要实行以次处事：因为空腹杯电机电子感应特殊小，电震动态相应快，PWM调制转矩脉动大。对准此题目，正文提出了带LCL输入滤波器的遏制拓扑构造，并对滤波器参数举行安排，灵验减小了电动和反接制动进程飞轮电机的PWM调制脉动，与Buck斩波器比拟，交谈滤波贬低了电子感应的平衡磁密。同声沿用永磁同步电机(PMSM)启动，从道理上取消了飞替换相转矩脉动。试验表白，本本领灵验地处置了小电子感应电机电磁动量矩脉动重要的题目。对准飞轮电机三相绕组不实足平稳及反电势不实足对称，感化飞轮遏制本能题目，提出一种沿用四桥臂变幻器对不平稳动量矩积累的遏制本领。文中领会带输入滤波器的四桥臂飞轮遏制体例数学模子，接洽了四桥臂变幻器的动静解耦遏制本领和二维矢量脉宽调制本领，有理运用零序交流电对相不平稳动量矩举行积累，灵验普及了飞轮遏制精度和功效。对准体例交流电训令的交变个性，沿用鲁棒交流电盯梢缺点取消遏制器，灵验普及了交流电环的盯梢速率和精度。卫星模样遏制体例输入动量矩训令正负瓜代变革，所以飞轮处事时须要连接的举行电动和制动。同声须要飞轮电机在电动和制动时有沟通的动静个性。对准能源消耗制动进程经过遏制直流电侧交流电来转弯抹角遏制电磁动量矩的办法引导制动输入动量矩精度低的题目，提出一种鉴于动量矩遏制的可控整组遏制本领。试验表白该本领灵验普及了制动精度，飞轮电动制动进程动量矩不对称度优于2%。对准飞轮交流电形式遏制本领没辙控制体例内扰能源矩及速度形式体例相位推迟大，动静个性差的题目，提出了一种交流电前馈与速度反应相贯串的遏制本领，灵验的处置了飞轮动量矩遏制赶快性和精确度之间的冲突，结果在体例试验平台考证了本领的灵验性。

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