论文摘要：机载嵌入式高速图像处理系统

 跟着嵌入式本领和图像处置本领在机载摆设中的贯串， 机载嵌入式高速图像处置系 统在目的观察、 监察和控制、救灾等稠密范围获得了普遍运用。 同声， 多传感器本领的兴盛使 得获得来自同一场景在多个光谱段的图像变成大概。 多模图融洽本领经过对多个传感器 搜集的消息举行数据归纳， 将多个传感器上风互补， 进而赢得越发透彻、 充分且真实的 消息， 已变成机载体例中的运用最多图像处置本领。 正文对准多模图像融洽在机载体例中运用，搭建了鉴于 FPGA+DSP 框架结构的硬件嵌 入式平台， 并引见了嵌入式体例软硬件算法实行本领和体例硬件平台的安排进程。 贯串嵌入式体例的本质运用后台， 正文接洽了鉴于红外看来光图像配准本领。 在分 析红外看来光图像特性后，采用了鉴于互消息的配准算法。试验截止表白，该本领对红 外看来光配准具备较强的鲁棒性。 贯串嵌入式体例的硬件资源， 咱们对互消息配准算法 举行了矫正和优化， 最后在体例的 DSP 平台中实行了多模图像配准， 到达了配准精度 和配准速率的平稳。 经过接洽红外看来光图像的多辨别融洽本领， 对准保守多辨别融洽本领功效不理 想， 不许灵验的将看来光图像的后台消息和红外图像中的明显目的地区贯串的题目， 本 文提出了鉴于红外明显性的拉普拉斯融洽本领。 经过对红外图像举行明显性领会， 索取 红外图像的明显消息， 结构红外图像的明显金字塔， 并运用归一化的明显性系数拟订了 融洽准则。 与保守多辨别率本领举行比拟， 试验截止表白正文提出的本领不妨更好的综 合红外看来光消息， 融洽后的图像在主观和客观评介上都有所革新。 结果咱们运用 Verilog HDL 在 FPGA 上实行了拉普拉斯融洽算法及时处置。 

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