论文摘要：多体制导航接收机中信号融合算法研究

    单体制导航定位技术面临着两方面的挑战，一方面是如何保证提供给用户的定位服务没有丝毫折扣，另一方面是如何使导航定位系统的连续工作的时间尽可能得长。可喜的是，集成了多个星座星历的多体制导航定位技术，能够提高定位的准确性和连续性，为这个问题提供一个合适的解决方案。

    随着中国政府对BD-2的建设的持续投入，BD-2和GPS多体制导航逐步成为研究的热点。GPS和BD-2导航系统在某些方面具有相同或相似性，诸如组成结构和广播信号结构等，而且两个系统所采用的定位原理相同。

    本文分析了GPS和BD-2导航系统的系统构成和定位原理以及两个系统的相同点和不同点，进而探讨了GPS/BD-2多体制导航定位可行性和必要性。在这些分析的基础上，着重探讨了BD-2和GPS系统的坐标转换方法，并对现有的选星算法，比如最优选星算法、准最优选星算法以及新型选星算法等，进行了详实的比较分析，并对新型选星算法的不足之处，结合最优选星算法，提出了改进型的选星算法。采用最小二乘的方法，对BD-2和GPS多体制导航信息进行融合。在单体制BD-2导航定位不精确的场合，进行了多体制导航定位的仿真，通过对GDOP值、计算耗时和真实定位数据的分析，得出了在某些场合下，相对于单体制导航，多体制导航定位在定位精度上有一定的提高的结论。

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