免费论文：航天器姿/轨控体例通用仿真平台要害本领接洽

卫星模样遏制分体例是卫星平台的构成局部之一。跟着航天器所要实行的空间工作连接搀杂，对航天器的模样宁静本能诉求就越来越高，但是百般航天器的模样遏制计划及电气接口不尽沟通，所以，接洽航天器通用模样遏制仿真平台尤为要害。正文对准航天器姿/轨控体例仿真的诉求，创造了在一种通用半物理仿真平台。开始，运用Matlab/Simulink建立模型东西辨别创造了敏锐器、实行组织、能源学/疏通学以及姿/轨遏制器模子，并运用RTW代码变化模块将模子变换为C代码。而后，安排并实行了通用水接口变换安装，实行了其软硬件调节和测试。并以此为普通创造了散布式的仿真平台，平台中的模样遏制器与其它局部的数据传输经过通用水接口变换安装来实行，以满意模样遏制器局部的电气接口与星上体例的普遍。为保护仿真平台的及时性，操纵体例采用了VxWorks嵌入式及时操纵体例，仿真节点之间的数据传输则经过高速光导纤维网来实行。结果，沿用该仿真平台计划，对准多种型号卫星举行姿控仿真考证，实行了速度阻尼、模样粗控、模样精控等遏制形式以及百般遏制形式彼此切换的仿真考查，并将数学仿真与半物理仿真截止举行比较领会，给出了仿真截止。该仿真平台不只能实行卫星模样遏制算法的数学仿真考证，经过电接口变换安装的旗号摆设，不妨模仿各别星上本质电气情况，满意各别航天器本质模样遏制体例的半物理仿真需要，实行了仿真平台的通用性。

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