免费论文：高动静载体GPS/INS拉拢导航体例消息融洽算法接洽

摘 要高贵音速遨游器是二十一生纪寰球宇航航天工作兴盛的一个要害目标，在将来的军事、政事和财经中将表现要害的策略效率。正文以高动静GPS/INS 拉拢导航体例为运用后台，以怎样普及拉拢导航体例的真实性和精度为手段，接洽了高动静载体导航消息融洽题目，这对军用或民用都有要害表面意旨及运用价格。正文对准高动静情况下干预噪声大、GPS旗号简单失锁的题目，提出了一种弹性速率扶助的紧拉拢体例构造，并给出了相映的滤波算法，沿用这种构造和算法不妨普及体例的抗干预本能和GPS旗号捕捉盯梢本能。对准GPS旗号丧失功夫体例的贯串导航题目，正文提出了一种BP神经搜集扶助的体例构造，沿用这种构造体例在丧失GPS旗号功夫滤波本能固然变差然而不散发，进而在从新捕捉GPS旗号后回复滤波器本能。因为不决定性干预使数据采集样品中会存在朝值，那些野值会大大贬低所有体例的导航精度，正文给出了几种野值的辨别本领。为了进一步普及体例的抗干预本能，正文对超等紧拉拢本领举行了接洽，拉拢导航滤波器除实行缺点的估量外，还介入了GPS码盯梢，因为商量了码环的缺点，体例导航精度获得了很大普及，捕捉盯梢本能鲜明革新，体例对干预和灵活有更高的符合本领。结果对GPS/INS体例举行了数字仿真试验，仿真截止考证了算法的灵验性。要害词：高动静，拉拢导航，消息融洽，BP神经搜集，紧拉拢,超等紧拉拢

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