免费论文：磁浮反效率飞轮磁轴承体例鲁棒遏制接洽

本课题根源于“卫星新式高精度长命命磁浮反效率飞轮工程化本领与运用接洽”（国度民用航天预备性研究名目）。磁浮飞轮以磁轴承代替惯例的板滞轴承支承，不妨从基础上处置保守飞轮所生存的冲突和振荡题目，不只具备高精度、长命命、高转速等超过便宜，并且在真实性、体积和功耗等上面都生存上风。遏制体例是磁轴承—旋子体例的要害步骤，正文对准磁浮旋子体例的鲁棒遏制计划安排以及实行该遏制算法的数字遏制体例举行接洽，实行了磁轴承—旋子体例的高精度鲁棒遏制。 正文重要实质囊括：对准磁浮反效率飞轮高精度积极振荡遏制的诉求，创造了含有不平稳量的旋子能源学模子，在此模子的普通上，提出了四种磁轴承—旋子体例的滑模变构造遏制计划，用来处置体例中生存的不平稳量、非线性和外界干预。个中，赶快Terminal滑模变构造遏制与分割朦胧自符合滑模变构造遏制符合单自在度，并且前者沿用非线性滑模面使得体例状况能在有限功夫抑制，后者沿用朦胧遏制实行增值自符合安排以此减少抖振，鉴于线性矩阵不等式的滑模变构造遏制以及鉴于频次整形滑模面包车型的士滑模变构造遏制对准两自在度，前者实行了遏制参数的优化安排，后者经过H∞优化滑模面控制未建立模型动静，那些遏制计划都获得了仿真考证。截止表白，旋子环绕弹性主光轴回旋，到达了机动平稳，实行了磁轴承—旋子体例的高精度鲁棒遏制。同声，因为所安排的遏制计划具备遏制交流电小的便宜，体例功耗获得极大贬低。 在所安排遏制计划的普通上，领会了磁轴承—旋子体例鲁棒遏制算法对数字遏制体例的诉求，采用TMS320C6713浮点型DSP动作数字遏制算法和转速计划的主处置器，Xilinx Spartan3的FPGA则用来位移、交流电旗号的采集样品以及转速计数，实行了鉴于DSP与 FPGA的硬件数字遏制平台。本数字遏制体例不只完备很强的演算本领和很高的通讯速率，并且实行了上位机与FPGA及时通讯，进一步普及了磁浮反效率飞轮磁轴承—旋子体例的遏制精度。在此数字遏制体例普通上，发端接洽了磁轴承—旋子体例的分割朦胧自符合滑模变构造遏制计划的试验。

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