免费论文：瞎子室里手走弹性导航本领接洽

瞎子和低眼光者的视觉妨碍重要规范了出外范畴和生存品质的普及，而现有GPS定位导航体例只能满意户外导航的需要，所以接洽开拓面向瞎子和低眼光者的室里手走导航体例具备要害的实际意旨。为实行无外部旗号扶助的精确室预定位，本课题当面向瞎子的室里手走弹性导航本领举行了接洽。简直接洽功效如次：1. 领会了行中国人民银行走的疏通学机理，归纳了行走进程中步态的疏通学特性，囊括步态周期的阶段分别和平常步态的重要疏通学参数。同声，领会了行走中典范伤害情景——摔倒的疏通学机理，以及摔倒的疏通学刻画本领。2. 鉴于行走的疏通学道理，安排了室里手走定位导航的核默算法，囊括定位算法、导航算法和缺点矫正算法。定位算法充溢发掘行中国人民银行走时的步态特性，运用行走时的弹性量，归纳步频检验和测定、步长预算和前进目标检验和测定三个子算法建立行走轨迹。导航算法实行了数字舆图创造、行走路途天生和及时语音导航提醒等功效，不妨灵验运用定位消息扶助运用者达到手段地。3. 提出了鉴于步态序列配合的缺点矫正算法。该算法运用行中国人民银行走时疏通学的三个要害参数：步长、步频和目标，建立分割的步态消息序列，同声，经过配合理念步态消息序列获得最好场所预算。经体例试验考证，定位导航缺点获得了很好的控制，基础满意了室里手走导航的需要。4. 鉴于摔倒的疏通学道理，安排了摔倒检验和测定算法。该摔倒检验和测定算法经过对人体加速率和模样的监测，建立了鉴于各别摔倒阶段的阈值确定的摔倒检验和测定论理。过程体例试验考证，该摔倒检验和测定算法对罕见的摔倒情景的检验和测定精确率在95%之上，不妨满意瞎子和低眼光者行家走进程中的伤害情景检验和测定需要。5. 安排了面向瞎子和低眼光者的人机交互办法。沿用语音为重要人机交互办法，简单视觉妨碍者运用。同声，导航体例在天生行走路途时，充溢商量用户需要，不妨天生适合瞎子和低眼光者风气的路途。

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