免费论文：微弱卫星伸杆组织蔓延/中断遏制的试验接洽

小卫星具备本钱低、品质轻、体积小、本能高、研制周期短等特性，在实行寰球通讯、对地察看以及赶快反馈的军事观察等上面起到了要害效率。以小卫星为平台的微纳探测器（微纳卫星集成探测载荷）连网编队已变成空间情况监测范围平台安排的要害兴盛趋向，为制止航天器自己电磁个性对空间待测旗号的干预，必需沿用伸杆组织维持各类探测载荷或传感器离开卫星本质。所以，接洽空间伸杆组织及其高精度遏制具备要害的表面意旨和运用价格。正文对准微纳探测器的本质需要，安排了一种小体积、高舒卷比、可反复蔓延/中断遏制的探测载荷维持用伸杆组织，对准其低速蔓延进程中生存的参数不决定性、非线性冲突等成分，接洽了一种鉴于矫正LuGre冲突模子的自符合反步遏制本领，并对所安排的遏制本领举行了数字仿真和试验考证，考证了正文本领的灵验性。简直接洽实质如次：开始，对准微弱卫夜空间探测载荷维持需要，安排了一种新式薄壁管式伸杆组织，沿用定扭矩绷簧安装扶助电机启动，可实行单向、可反复的蔓延/中断遏制。与保守伸杆组织比拟，该组织具备小体积、构造大略、高舒卷比等特性，实用于空间微纳卫星平台与探测载荷的集成化安排；在此普通之上，正文运用拉格朗日本领创造了空间伸杆组织的能源学模子，并为下一步蔓延/中断遏制本领的接洽奠定了模子普通。 而后，对准伸杆组织遏制中生存的参数不决定性和非线性冲突题目，正文创造了以打开速率、场所旗号动作输出变量的矫正LuGre冲突模子，并鉴于该模子实行了反步自符合冲突积累遏制算法的安排，经过与恒定冲突积累本领举行比较进而考证正文本领的可行性。仿真截止表白，正文所安排的遏制本领不妨灵验贬低冲突等不决定性成分对伸杆遏制本能的感化，普及体例的盯梢定位精度和鲁棒性。其余，正文还实行了软硬件平台的安排，精细引见了几个重要的功效模块，并最后经过试验实行了电机的尝试，给出尝试截止。

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