免费论文：无轴承直接升学机旋翼减摆器对直接升学机旋翼/肌体啮合动宁静性的感化接洽

直接升学机的能源学重要有三个接洽目标：能源宁静性、振荡和振荡载荷。直接升学机的能源宁静性题目较为重要，主假如因为直接升学机自己的搀杂的啮合联系所惹起的。直接升学灵活不宁静的振荡根源于直接升学机里面动力，即所谓自激振荡。旋翼的构造安排在直接升学机安排中利害常要害的安排步骤。直接升学机无轴承式旋翼安排的重要办法是在桨毂和桨叶贯穿处树立套管构造和柔性梁，它们代替了挥动铰，摆振铰和变距轴承的效率，利害常典范的多传力路途构造，而且其根部构造啮合具备非线性特性。常常沿用在桨叶根部安置减摆器来到达普及直接升学机旋翼/肌体啮合体例动宁静性的手段。磁流变减摆器、粘弹减摆器以及液压减摆器是三种非往往用的直接升学机减摆器。磁流变阻尼器在磁场干预效率下，就不妨在毫秒级的功夫内，由液体状况赶快变化为半液体大概液体，表露出来的粘性力是可遏制的，在这一进程中所须要的外界能量利害常少的。这种特出的本能在控制直接升学机的动不宁静性上面具备特殊鲜明的出色性和可操纵性。当减摆器和直接升学机桨叶之间沿用的贯穿办法是叶间贯穿时，其非线性力学个性和好多啮合联系利害常搀杂的。在这一后台下，正文着眼于直接升学灵活宁静性以及旋翼构造的完全诉求，对带减摆器的无轴承式旋翼直接升学机对于旋翼/肌体啮合动宁静性的感化举行接洽，重要处事如次：1) 开始须要创造无轴承旋翼的简化梁模子。本文华用Hamilton道理举行建构，而且运用三次样条插值因变量获得形因变量矩阵，进而得出旋翼的疏通方程，对于独立旋翼的情景，不妨用二维翼型表面来计划获得桨叶的气动载荷。旋翼体例的线化小扰动振荡方程则不妨经过小扰动假如来举行领会求出。经过多桨叶坐标变幻和模态变换两种变换本领，将用节点自在度表白的方程变换成模态坐标下的方程，结果用特性值领会法获得体例的宁静性截止。2) 在仍旧创造的无轴承式旋翼模子的普通上，创造旋翼/肌体啮合体例非线性能源学模子。贯串能源入流方程以及肌体疏通方程求出直接升学机的旋翼/肌体啮合体例动宁静性方程。在肌体锁住的情景下也不妨领会独立旋翼的动宁静性。对于大地共振和空间共振各别的情景，辨别沿用特性值领会法和Simulink时域仿真的本领举行领会。在旋翼/肌体啮合体例中须要贯串直接升学机遨游力学的关系表面和常识来对肌体疏通大概会给旋翼气动情况带来的感化举行领会和商量。同声，计入桨叶线性好多改变率和旋翼轴前倾斜角，使得所建模子更逼近直接升学机本质飞奇迹态。3) 创造了一种特出的磁流变减摆器模子，不妨用来直接升学机空间共振宁静性领会。普遍情景下动量表面模子是在悬停状况下能源入流领会时沿用的，Pitt/Peters表面模子则是在直接升学机前飞状况下沿用的表面模子，经过与直接升学机旋翼/肌体啮合能源学方程组联立，而且贯串Simulink时域仿真的本领来对摆振畏缩型模态振幅及其阻尼、各阶模态随功夫的变革弧线以及各自在度举行计划领会，进而对磁流变减摆器对直接升学机悬停和空间共振荡宁静的感化举行接洽领会，而且比较了在各别电压下磁流变减摆器对桨叶挥动摆振疏通的感化。4) 创造了实用于叶间粘弹减摆器的鉴于复模量的矫正模子，沿用矢量法创造了计入十足好多啮合的叶间减摆器非线性能源学模子。与体例疏通方程贯串，沿用多桨叶坐标变幻等效阻尼辨别法接洽了叶间减摆器各别的构造参数对独立旋翼体例宁静性以及对直接升学机空间共振宁静性的感化。正文经过沿用总的来说的4种接洽本领，成果的重要接洽功效是如次三个上面：1)按照直接升学机无轴承式旋翼根部具备多传力路途构造的这一特出情景，本文华用了有限元与传播矩阵法相贯串的特性值领会法。用三次样条插值因变量表白节点之间的振荡位移，接洽了无轴承式独立旋翼以及旋翼/肌体啮合体例的动宁静性，而且算出了相映的联系因变量。并且恰是由于沿用这种接洽本领，接洽的计划精度得以普及。2)创造了一套带磁流变减摆器的直接升学机空间共振时域领会本领，此本领与已有遨游力学平稳计划贯串，不妨运用于如实飞奇迹态的带磁流变减摆器的直接升学灵活宁静性领会。经过参数领会，不妨矫正减摆器/旋翼体例的安排。3)接洽了叶间减摆器各别的贯穿参数对独立旋翼体例宁静性以及对直接升学机空间共振宁静性的感化，领会了这种感化所爆发的内涵机理。

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