免费论文摘要：鉴于APD阵列的三维成像激光雷达本领接洽

鉴于APD阵列的三维成像激光雷达是一种非扫描成像激光雷达，它沿用激光单脉冲成像，无需多脉冲扫描，可实行及时成像；没有搀杂沉重的板滞扫描安装，不妨克复保守扫描激光雷达帧率低、视场小、体积大等题目，具备高帧率、宽视场、体积小的特性。正文对鉴于APD阵列的三维成像激光雷达本领举行了接洽，并安排了一套三维成像激光雷达体例。从目的的激光散射个性动身，接洽了目的的双向曲射散布因变量与激光雷达散射截面之间的联系，运用典范目的的双向曲射因变量尝试数据，计划了APD像元对应的坦克车目的的激光雷达散射截面。对准APD阵列的特性，为实行该激光雷达体例非扫描成像，安排了一套适合体例诉求的光学体例。对微片莱塞输入的脉冲激光运用伽利略千里镜举行准直扩束，获得平行光运用二维正交光栅和聚焦镜片贯串对扩束光举行衍射分光，光斑经放射-接受分光镜和放射镜片后照明APD像元的刹时视场；运用放射-接受分光镜使放射光路与接受光路划分；目的的激光回波旗号过程接受光学体例聚焦在APD阵列上。按照APD的本能参数以及所赢得的目的激光雷达散射截面，辨别领会了处事于线性形式和盖革形式时APD的探测本能，并决定了体例的本能目标。结果，为了考证该激光雷达体例的可行性，商量海内的器件程度，安排了一套鉴于4×4像元APD阵列的激光成像雷达考证计划。

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