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变形技术是图形学领域的一个重要分支，对于模式识别、模型预测、动画等研究的发展起着重要作用，并且在3D游戏、影视特技、3D动漫等领域有着广泛应用。骨骼驱动变形结合了计算机图形学以及仿生学的特点，通过在骨骼和蒙皮之间建立权重关系，使得用户可以简单地通过骨架来控制模型的运动，形成逼真度较高的变形效果。该方法已经广泛应用于3Dmax、Maya等三维动画制作软件。本文的研究工作来源于“863”项目——虚实融合协同工作的集成环境和关键技术研究的子课题“面向飞机驾驶舱设计的应用示范”，结合应用背景对骨骼提取及子空间变形相关技术进行了深入的研究，主要成果如下：1、提出了两种基于样例的手模型骨骼提取算法。本文采用扫描获得的同一手模型的一系列关键帧做作为输入，将所有关键帧模型与代理模型进行对比，计算出每一帧模

传统的一维振动试验存在“过试验”和“欠试验”等弊端，引发人们对多维振动试验的关注。本文研究了多维振动试验技术发展的国内外现状，在当今流行的在CAD/CAE/CAM技术已经广泛应用的基础上，分析虚拟振动试验技术研究的必要性及其意义；并进行虚拟振动试验系统建模技术的研究。本文首先采用VB基于Catia二次开发实现了振动台系统的参数化建模软件，目前可实现：参数化建模、虚拟装配和试验件的人机交互装配功能。其次，利用LMS.VirtualLab完成振动台多刚体动力学模型的创建，并基于Simulink初步设计电动振动台的开环控制系统。通过VirtualLab和Simulink的跨平台联合仿真，实现虚拟振动试验系统的初步搭建。然后，基于刚柔耦合理论，综合分析试验环境需要，结合本文建立的虚拟振动试验系

蒙皮拉形是一项要害的宇航钣金成形工艺，铁鸟蒙皮零件重要沿用拉形工艺举行消费创造。暂时鉴于体味的保守蒙皮拉形办法，不许满意新一代宇航产物赶快相应创造的诉求。为了实行高品质、低本钱、赶快的蒙皮零件创造，正文从工艺筹备的观点，环绕工艺装备的数字化和工艺进程的数字化，接洽了蒙皮拉形赶快工艺筹备及关系的要害本领，以期普及宇航钣金的数字化创造程度，实行蒙皮零件的精准化创造。为了加深对拉形工艺的领会和为工艺安排供给参考，正文开始经过领会的本领对圆柱面零件的拉形举行了领会。鉴于平面应急假如，经过接洽预拉、委曲和补拉阶段的应力应急联系，创造了蒙皮拉形进程的领会模子，领会计划了预拉载荷、补拉载荷和委曲对板料截面应力应急、加载弯矩和回弹的感化顺序。领会表白：跟着预拉载荷和补拉载荷的增大，板料截面包

假造人举措合成普遍运用于假造军事演示、产业仿真、电影和电视动漫、计划机玩耍等范围，疏通捕获动作个中一项灵验的人体动画天生本领，具备传神度高、详细充分的特性，怎样高效地领会与运用疏通捕获数据具备要害的表面与本质意旨，也从来是接洽的热门与难点。正文从反复运用疏通捕获数据的观点动身，辨别对举措数据的索引与索取、举措片断的拼接、长功夫举措的合成举行了深刻接洽，重要实行了以次处事：（一）疏通数据的高效索引与赶快索取。为了符合大范围疏通数据库的须要，正文提出了一种鉴于BIRCH(BalancedIterativeReducingandClusteringusingHierarchies)的模样聚类本领对模样数据举行增量式分簇，经过探求簇序列中的大众子序列，发掘出数据库中的疏通形式，实行了在巨

在凡是生存中，咱们常常会赢得实际场景的朦胧图像，爆发那些朦胧图像的因为五花八门，比方被摄物体的疏通、相机的颤动等。从朦胧图像回复出明显图像是连年来图像处置、计划机视觉等诸多范围的接洽热门之一。正文在朦胧蜕化的空间静止卷积数学模子下，辨别处置朦胧图像朦胧核的估量和透彻反卷积这两个上面的题目；同声舆论还矫正了NAS-RIF盲恢复算法。开始，舆论会合处置朦胧核估量题目。在已知明显/朦胧图像对情景下，舆论提出一种运用稠密性正则项的朦胧核的估量本领，试验表白，该算法比鉴于Tikhonov正则项的朦胧恢复算法具备更强的抗噪声本领。同声舆论矫正了一种鉴于明显边际的多标准朦胧核估量算法，运用complexshock滤波代替典范shock滤波，并在正则项中介入明显边际项，以巩固明显边际估量时的抗噪声本领以

手写出面动作一种鉴于底栖生物特性的身份认证具备潜伏运用价格。经过对抄写进程中的消息举行及时获得，审定抄写者身份真伪，是在线出面鉴其余重要接洽实质。沿用抄写进程中的轨迹消息举行辨别接洽的处事比拟多，囊括抄写场所及其派生特性。与抄写图像和轨迹等消息比拟，抄写力消息是湮没的，不许被肉眼感知，难以被抄袭，所以，鉴于抄写力消息的身份认证比鉴于轨迹消息的辩别具备更大的安定性。然而独立沿用抄写力消息举行出面辩别能否可行仍是未知题目。对抄写力消息的领会和特性索取是出面鉴其余要害，而力消息的获得则离不开硬件平台的安排。所以，怎样安排有理的抄写东西获得抄写力消息，是开始须要处置的题目。为此，正文在上海市天然科学基金“面向出面防伪的力觉特性辨别新本领接洽”的帮助下，以自决研制的出面数字笔硬件体例为东西，从数字笔丈

超音速遨游器面对搀杂的遨游情况和刻薄的安排诉求，热情况下的气转动性题目获得了普遍的关心。基于对准遨游器完全或元件的热气转动性接洽还很不充溢，正文兴盛了一种领会翼面在高贵音速流中随功夫变革的气转动性个性的工程本领。运用气动热-气转动性双向啮合思绪，接洽了气动热流与刚性气旋参数、构造弹性别变化形及温度场之间的联系，用本地流鞲鞴表面矫正弹性气旋参数从而矫正对流热流。按照不同窗科的领会特性功夫安排了各啮合体例之间的数据传播办法，创造了飞奇迹态随功夫变革的热气转动性领会过程。经过比较各别本领所得的气能源、温度场及构造变形，考证了本领的精确性。在此普通上对准高贵音速翼面，创造热传导和构造有限元模子，用高阶面元法计划气能源，运用在静气弹领会中输出热刚度矩阵和外部气能源的本领，兴盛了商量热积聚效力的高

跟着空间本领的兴盛,星载电子摆设的功率越来越大,单元表面积上的热流密度越来越高,怎样将热量排散处去是保护摆设平常运转的要害。正文将液态非金属冷却本领引入星载高热流密度摆设的冷却中，运用数值模仿的本领接洽液态非金属在弹道内的震动和预热本质，领会各别的震动状况、进口前提、加热前提、截面形势等对管内换热的感化。给出湍流下钠钾合金在矩形管内的震动参数与预热参数之间的联系式，并领会了壁面精细度对液态非金属换热的感化。正文领会了流道长度和流道构造形势对枯燥热沉冷却本能的感化，以钠钾合金和水动作比较东西，接洽两种工质在沟通震动前提下的预热分别。对以液态非金属为工质的电磁泵举行了模仿，接洽绝缘隔板对减小漫流丢失减少泵功的效率。经过洪量的计划，截止表露液态非金属在管内的震动本质与惯例流体基础沟通，因为其Pr数

跟着消息期间的到来，消息在人们的凡是生存中表演着越来越要害的脚色。为了供给越发智能化的消息效劳，树立“聪慧都会”的需要也变得日益振奋。智能监察和控制动作“聪慧都会”的重要构成局部，旨在为城里人的亲身便宜供给越发积极、精确和高效的安定保护。在监察和控制视频中，不妨积极挪动的行人和车辆是接洽的中心东西。所以，对准行人的目的检验和测定、目的盯梢、举措领会等变成连年来的接洽热门。正文贯串自决视频监察和控制搜集的运用场景，重要对行人检验和测定本领打开接洽。在自决视频监察和控制搜集中，计划机机动监察和控制视频场景，一旦创造特殊连忙发出警报。所以，自决视频监察和控制搜集不只诉求行人检验和测定本领具备杰出的检验和测定本能，并且要不妨及时处置监察和控制视频。统筹检验和测定本能和功效是行人检验和测定本领的难点题

高科技范围兴盛趋向的检验和测定的重要工作是经过中心检验和测定与蹑踪本领发掘与某已知中心关系的高科技文件，接洽一种高效赶快的高科技文件的构造办法。经过中心检验和测定与蹑踪本领，不妨实行同一中心内关系文件的机动汇总，展现文件中心的动静兴盛进程。本舆论对中心检验和测定工作举行了深刻的接洽。正文鉴于保守的空间向量模子并贯串高科技文件的构造特性，提出了一种二维向量文书档案模子，该模子由两个分向量形成（题目特性词向量、实质特性词向量）的二维向量文书档案模子。正文接洽并安排一种实用于高科技文件的中心模子，并拟订其进化战略。舆论经过试验领会，贯串提出的文书档案模子，最后创造了鉴于二维向量文书档案模子与类型重心点的中心模子。正文指定的中心模子进化战略模仿了文本夸大的思维，简直进程是经过设定夸大阈值，连接把蹑踪

长机特殊侵犯检验和测定是侵犯检验和测定体例中不行取或缺的一局部。它常常按照长机的审批数据创造一个体例的平常模子，而后将体例暂时震动与这个平常模子举行比拟，即使创造了胜过设定阈值的分别，则表白有侵犯动作爆发。正文采用体例挪用动作审批数据，对准暂时长机特殊侵犯检验和测定本领中重要生存的检验和测定率低、虚警率高、及时性差的题目，在长机特殊检验和测定本领上做了几点新的试验。隐马尔可夫模子不妨很好的揭穿体例挪用之间的统计顺序进而创造体例的平常动作模子，但是演练隐马尔可夫模子须要奢侈洪量的功夫，对准这一缺陷，正文提出了一种新的隐马尔可夫模子演练本领，该本领鉴于体例挪用的限制顺序性，在重估公式中引入序列的频次个性，沿用收缩后的体例挪用序列增量演练隐马尔可夫模子，获得体例的平常动作表面用来特殊检验和测定。长

自1978年ISEE-3胜利放射此后，共线平动点工作的接洽越来越惹起宇航界的关心，迄今为止已有8个探测器实行了平动点工作。但妇孺皆知，共线平动点是不宁静的，所以平动点邻近的轨迹也是不宁静的。怎样探求平动点邻近的周期轨迹和拟周期轨迹、怎样举行轨迹保护、怎样变化到周期轨迹和拟周期轨迹，是轨迹安排中的三个重要题目。咱们已经过重心流形的本领找到了体例的周期轨迹和拟周期轨迹。正文将共线平动点拟周期轨迹动作目的轨迹，中心接洽其保护与变化题目。开始，经过脉冲本领对不宁静的拟周期轨迹举行遏制，辨别给出了准时遏制和缺点遏制两种遏制战略及其遏制个性：在准时遏制战略的情景下，跟着遏制功夫间隙的减小，轨迹缺点会减小，能量耗费会减少；在缺点遏制战略情景下，跟着设定缺点的增大，轨迹缺点会减少，能量耗费会减少。正文还辨别

实际寰球中的很多搀杂体例都不妨经过搜集来表白和接洽，搀杂搜集仍旧变成了连年来的一个接洽热门，招引了各别范围的鸿儒的普遍关心。社结合构是很多本质搀杂搜集共通具备的最要害的构造个性之一，也是搀杂搜集更加是社会搜集的一个要害接洽目标。暂时对于搀杂搜集社结合构的接洽重要会合在两个上面：建立有理的具备社结合构的搀杂搜集模子以及精确而赶快地分别本质搀杂搜集中的社结合构。正文在归纳已有功效的普通上做了如次处事：在领会归纳现有的具备社结合构的搀杂搜集衍化模子普通上，提出了一个新的衍化模子。经过归纳现有模子的优缺陷，接洽本质搜集中生存的节点度优先贯穿、代表团巨细优先延长，叶节点比率以及搜集中的随机重连等统计顺序，安排了相映的衍化体制对搜集的衍化进程举行模仿。并运用平衡场本领证领会模子的散布个性

实际场景中生存洪量具备陡峭外表的搀杂东西，那些微构造外表将对光彩传递爆发感化，会展现出细粒度的自暗影、情况光掩饰、转弯抹角普照等普照功效。而对于具有多种漫曲射和曲射材料质量物体的搀杂场景，各个物领会因各自材料质量属性的各别而展现出各别的光学功效。所以，刻画搀杂东西和场景与光彩的交互，如实表现那些东西的光学功效，不妨使得图像详细更为充分、精致，极地面普及绘制功效的传神性。舆论对具备微构造外表的搀杂东西和具有多种漫曲射、曲射材料质量物体的搀杂场景的实时间学功效绘制打开了接洽，并博得了以次功效：（1）给出并实行了一种微构造物体点光源普照及时绘制本领。正文提出一种微构造莫大梯度图，并由其建立绘制点的限制最高点汇合，自符合地计划情况光掩饰、微构造暗影和一次交互漫曲射等入射重量。正文本领不妨在运用低精

形状记忆合金（SMAs）具有突出的驱动性能和极高的功率密度，是一种非常有潜力的新型驱动材料，在工程常用于驱动器设计。工程应用的驱动器要求有可靠的使用寿命，然而，现有的驱动器设计理论都不能对SMA丝驱动器的疲劳寿命进行预测，迫切需要发展SMA丝驱动器疲劳寿命预测模型。另外，目前航天领域使用的火工品压紧释放机构具有冲击、污染等问题；步进电机配合减速器使用的驱动装置体积大、功重比低；而航空领域的石墨封严装置使用寿命还需要进一步延长。本论文正是在上述背景下展开的，本文主要研究内容如下：1）首先综合Brinson和Lagoudas模型的优点，发展了多相变增量型SMA一维本构模型，再从典型SME循环实验曲线中分析SME衰减的规律，对该本构模型进行SME循环衰减的修正。在

随着无线技术的发展，在无线网络上运行实时应用成为可能。实时应用有着较为严格的服务质量（QoS）需求，需要网络对其QoS进行保证。这些需求包括端到端时延、带宽、吞吐量等。网络资源能否满足应用需求至关重要，否则应用可用性变差，导致用户体验的满意度降低。以移动自组织网络（MANET）为例，网络缺乏集中的控制，节点具有移动性，而且无线网络信道具有不可靠和易拥塞的特点，在无线网络中对应用提供严格限制QoS保证具有一定困难。MANET网络中QoS随着节点的移动及信道状况的改变而不断发生变化。到目前为止，接纳控制机制仍然是提供QoS保证的一项关键技术。所以，如何为无线网络提供高效能的接纳控制机制就成为了一个重要的研究课题。本文从无线认知网络的优势和现有无线网络接纳控制的特点出发，以提高网络利用率和用户满意

兴办引导过程是兴办引导的进程中一系列引导计划震动和动作震动的汇合。它反应并确定了兴办队伍在各别引导计划下的战役对立本领，径直感化兴办截止，所以在没有本质搏斗后台下对兴办引导过程的仿真接洽更加要害。FLAMES便是一种被普遍运用的战役对立仿真体例。暂时，在面向FLAMES的兴办引导过程安排进程中，因为FLAMES是鉴于代码举行仿真的体例平台，暂时不足灵验的刻画本领来扶助兴办引导过程可视化建立模型，引导兴办引导过程范围安排职员与FLAMES仿真开拓职员之间勾通艰巨，兴办引导过程模子不易领会和保护，且FLAMES仿真代码开拓处事量大。所以，为了更好地刻画兴办引导过程以及辨别交易职员之间工作，正文提出鉴于MDA的兴办引导过程开拓本领，并将建立模型本领引入到兴办引导过程的接洽中。正文开始对准兴办引导过

定向凝固涡轮叶片具有优异的高温力学性能，近年来在燃气轮机上得到了广泛的应用。已有研究表明，在定向凝固过程中，柱状晶的生长会受到铸件几何形状的影响，导致铸件不同部位的显微组织存在差异。对于定向凝固涡轮叶片而言，显微组织的差异势必引起叶片不同部位力学性能出现差异。在叶片设计中，如何考虑部位显微组织差异的影响，是目前定向凝固涡轮叶片研制和发展过程中急需解决的问题。论文基于这一背景，开展了如下研究工作：首先，通过真实叶片高温低周疲劳试验，发现定向凝固涡轮叶片的疲劳破坏不符合“应力最大则最易出现裂纹”的传统认识，据此推断定向凝固涡轮叶片不同部位的疲劳性能存在差异。在此基础上，开展叶片高低周复合疲劳试验研究，明确了叶片叶身根部和榫齿部位的疲劳性能的差异程度，指出定向凝固涡轮叶片的结构强度设计和寿命研究

热障涂层是进步宇航发效果高温高压涡轮叶片的要害本领，重要用来贬低合金外表的处事温度，普及合金的从军寿命。暂时赢得产业运用的热障涂层由氧化钇宁静氧化锆（YSZ）陶瓷隔音层和MCrAlY（M：Ni，Co）非金属粘结层构成。在从军进程中热障涂层和高温合金基体将爆发界面互分散，但是暂时相关涂层和基体界面互分散体制及其对合金力学本能的感化机理尚不领会。正文接洽了YSZ/CoCrAlY热障涂层与定向凝结镍基高温合金DZ125之间的高温互分散动作及其对DZ125合金的室温拉伸、高温长久和回旋委曲劳累等力学本能的感化，揭穿了界面分散引导的合金外表化学因素、构造和界面构造的变革顺序，阐领会界面分散对合金力学本能变革的感化机理以及合金的断裂作废体制。揭穿了热障涂层与高温合金基体在1000℃和1050℃温

本舆论经过接洽暂时我国火油企业在竹制品交易交代计量中生存的题目，提出了创造竹制品交易交代计量处置体例的处置计划。该体例实行了以次五个进程：由人为计量数据搜集转为机动计量数据搜集；由流量表人为检定转为机动遏制检定；由细工创造报表转为体例机动输入报表；由人为计量数据颁布转为搜集机动颁布；由人为凭体味确定要害计量摆设运奇迹态转为处置体例按照数学模子举行科学领会。开始，正文在竹制品交易交代计量处置体例接洽的课题中，对竹制品交易交代计量遏制体例接洽的需要性、国表里消息体例树立和运用近况，举行了领会，归纳了暂时体例的上风和生存题目，提出了暂时交代处置体例接洽应提防接洽处置的关系题目和筹备实行的功效。而后，经过题目与近况需要领会，提出了竹制品交易交代计量处置体例的四个特性：共同、完备、一致的机动化交易交代