免费论文摘要：相位配合双目视觉体例标定

对准三维丈量的洪量程和高精度丈量题目，接洽了关系的要害本领，提出了一种新式双目视觉检验和测定体例。该体例经过向被测物投射间距可变的光栅条纹，将各别曲率的被测外表举行相位源代码,由相位配合获得被测物稀疏的立体配合点云，由标定出的摄像机的表里参数检验和测定出被测物的透彻三维坐标。运用步进电机遏制传感器疏通，沿用四元素法，实行了巨型物体的三维拼接。贯串路途筹备算法，按照待测物的三维形貌特性，采用最好扫描路途，实行了巨型物件的机动三维检验和测定。正文的重要接洽实质和处事囊括以次几个上面：1 引见了大视场双目视觉检验和测定体例的软硬件构成和关系表面常识。2 体例阐明了摄像机标定、特性点索取、对应点配合、三维重修等双目视觉检验和测定体例中的要害本领。中心接洽了Zhang标定法。该标定法的特性是只须要2D的平面靶标，而且只诉求拍摄到标定块在大肆3个各别场所时的图象即可求解出摄像机的十足表里参数，操纵大略，具备较高的精度。3 对准大视场三维检验和测定，接洽和实行了两种三维拼接本领，一种是鉴于最小二乘法的，一种是四元素法。对之上两种本领举行了比较，辨别指出了各自的优缺陷。4 实行了传感器扫描路途最小化算法。该路途筹备算法按照被测物的特性安排传感器的拍摄模样，保护了传感器的丈量精度；同声，该算法不妨使传感器在最短的路途下实行对所有巨型物件的扫描，进而缩小丈量的度数，普及了体例检验和测定的功效。5 实行了大视场三维检验和测定体例的软硬件集成开拓。该体例的重要功效有：安排相机对应点配合、三维点云计划、三维数据拼接、深度图像分隔、传感器扫描路途筹备、步进电机遏制等。

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