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免费论文摘要:视觉传感搜集散布式数据关系

8448 人参与  2022年05月18日 20:14  分类 : 论文摘要  评论

跟着视觉监察和控制需要的赶快延长和视觉传感搜集的日益夸大,视觉监察和控制本领变成暂时最抢手的课题之一,其要害在乎对各别视觉传感器的察看数据举行数据关系。保守的集选取数据关系仍旧不许满意运用诉求,急迫须要发展散布式数据关系的接洽。本舆论重要接洽散布式的数据关系本领,以普及大范围视觉传感搜集下目的盯梢的精确性,鲁棒性与高效性。重要接洽处事如次: (1)归纳了视觉传感搜集数据关系本领中的要害题目以及国表里的接洽近况妥协决计划,并对该范围将来的运用目标和运用远景举行了预测。 (2)多表面模子的散布式在线算法接洽:在目的数量已知的基础下,对准搜集中目的未知及节点察看前提分别较大等困难,为同一目的创造各别的表面高斯模子,贯串EM算法与贝叶斯推导算在线举行数据关系并进修表面模子参数,并在如实数据集下举行了所提算法其余算法的比拟,考证了算法的精确性,鲁棒性与高效性。 (3)散布式贝叶斯推导算法接洽:在目的数量未知的情景下,经过在线估量关系变量的取值空间,运用街坊节点上察看的表面与时间和空间特性的一致性,举行关系变量后验几率的贝叶斯推导。算法还对遗漏未检验情景打开了接洽,经过夸大相邻节点范畴的本领,给出了宁静高效的散布式关系算法。 (4)散布式优化算法接洽:在目的数量未知的情景下,经过对题目举行低阶与高阶的建立模型,运用对偶领会的本领,提出了鉴于优化本领的散布式数据关系算法。算法普及了关系精确率与功效,并能精确的估量出目的总额。 (5)结果,作品对课题接洽所博得的功效举行了归纳,扼要详细了重要处事,同声,对该范围将来的兴盛趋向、所面对的挑拨及须要处置的题目做了预测。 正文从算法接洽和简直实行两个上面,目视觉传感搜集散布式数据关系本领举行了深刻接洽,有几何的革新点。仿真和如实试验表白正文所提本领的灵验性。

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