免费论文摘要：鉴于航空摄影图像配合的机载激光雷达平台拉拢定姿本领接洽

机载激光雷达以其功课精巧、操纵简单、功课功效高档便宜，普遍运用于地势晒图、大海测深、大气情况监测、军事国防等范围。因为铁鸟在遨游进程中会遭到外部和里面百般扰动的感化，载荷平台很难维持理念的匀速曲线疏通状况，须要贯串GPS定位数据、INS定姿数据、激光扫描测距数据等对激光脚点举行矫正。个中，定姿缺点是感化三维成像品质的重要因为，而高精度INS摆设的价钱特殊高贵。所以，本舆论接洽在采用低本钱、低精度INS摆设前提下的高精度定姿本领，简直实质如次： （1）对机载平台疏通缺点举行领会，按照成像道理给出模样角变革与图像序列对立疏通之间的映照联系。 （2）鉴于航空摄影图像定姿道理，在对现有图像配合本领的深刻接洽普通上，贯串航空摄影图像特性，提出一种鉴于SURF算法的分块图像特性索取的图像配合算法，以实行平台赶快、高精度定姿。 （3）将航空摄影图像定姿本领与INS/GPS拉拢导航本领相贯串，提出一种航空摄影相机/INS/GPS拉拢定姿体例计划。对准该拉拢体例，鉴于消息调配道理并贯串暂时被普遍运用的卡尔曼滤波算法，提出一种鉴于优化消息调配因子的邦联UKF滤波算法，使拉拢体例最后获得最优化体例参数。 （4）鉴于VC++平台体例图像定姿解算仿真软硬件体例，并贯串高辨别率CCD相机体例了在线定姿软硬件体例，结果搭建了半物理仿真试验平台对正文提出的算法举行考证。

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