免费论文摘要：鉴于视野丈量的对立导航本领及其可察看性题目接洽

        鉴于视野丈量的对立导航本领在自决轨迹交会中是一项极为要害的本领，而且具备运用于在轨效劳和小行星探测工作中的后劲。该导航本领所运用的仪器摆设拥诸多迷人的便宜，如品质轻、功耗低和构造紧凑等。本舆论对视野丈量对立导航及其可察看性题目举行本领上头的接洽。那些接洽不妨为我国将来发展关系工作供给要害的表面和本领上的扶助。         开始，创造了刻画蹑踪航天器与目的航天器间对立轨迹能源学的方程。引见了常用坐标系以及在弹性坐标系和轨迹坐标系下的对立轨迹能源学方程。鉴于那些方程，给出了五类具备代办性的航天器间的对立疏通构型。         其次，给出了用来领会鉴于视野丈量对立导航体例的可察看性的本领。沿用领会本领领会了轨迹灵活和重心天体吸力差的二阶项对导航体例可察看性的感化。其余，引见了五种具备代办性的可察看性数值领会本领。         而后，给出了弹性坐标系和轨迹坐标系下单视野丈量对立导航本领的数学模子，并举行了数值仿真。计划了轨迹灵活、共面航天器偏爱率之差和不共面航天器轨迹倾斜角之差对该单视野对立导航本领可察看性的感化。经过数值仿真和可察看性领会，对扩充卡尔曼滤波(EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)以及它们的平方根情势(SREKF, SRUKF)在该单视野导航体例中的展现举行了比拟。         结果，接洽了双视野丈量对立导航本领及其可察看性题目。推导了该双视野本领的导航算法，囊括体例噪声方程和丈量方程，并举行了数值仿真考证。沿用蹑踪航天器与目的航天器间的对立隔绝缺点的传递方程以及数值领会本领对该双视野丈量对立导航体例的可察看性题目举行了接洽。其余，还领会蹑踪航天器间各别编队构型和各别的丈量摆设的精度对该导航体例精度的感化。

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