论文摘要：基于矢量跟踪的超紧组合技术研究

矢量跟踪环路是近十几年来提出的一种新型的接收机跟踪结构，又被称作矢量延迟/频率锁定环路（VDFLL），该算法充分考虑了多颗卫星对同一接收机进行定位和卫星信号跟踪与数据解算的相关性，通过对各个通道的信号进行集中处理提高环路的跟踪灵敏度和动态适应性。

INS与GPS的组合导航算法充分利用了INS和GPS的优势，将INS的高动态性和GPS的高精度很好的结合在一起，提高导航系统的动态性和抗干扰性。

基于矢量跟踪的超紧组合算法将矢量跟踪算法和组合导航算法结合，利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立并行的跟踪环路，能够同时完成所有可视卫星信号的跟踪和组合导航信息处理的任务；利用相关器残差来更新导航参数状态，同时根据已有的导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等信号参数，用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器，使本地伪码相位和载波频率与输入信号保持一致。由于利用了通道间信息的相关性及INS的辅助信息，使得组合系统在载噪比较低或高动态的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。

本文针对矢量接收机的跟踪环路算法及基于矢量跟踪的超紧组合算法，对两种结构的跟踪环路性能做理论建模分析，推导两种结构的跟踪误差公式，采用相同的性能评价指标完成矢量跟踪算法与基于矢量跟踪的超紧组合算法的性能对比，证明基于矢量跟踪的超紧组合的性能优势。在此基础上，实现通道融合的分级式超紧组合结构，并用模拟数据进行验证。

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