免费论文摘要：STA34无人驾驶飞机体例试飞安定性遏制本领接洽

连年来，无人驾驶飞机用处越来越普遍，但是在其运转进程中却事变频发，安定性题目格外超过。本舆论觉得无人驾驶飞机体例研制—运转进程中所生存的体例安定性题目仍旧不许只是依附保守的鉴于事变链的事变模子来证明或仅关心物理组件作废题目来处置，惟有灵验遏制无人驾驶飞机体例研制—运转全进程关系的构造成分、报酬成分和物理体例动作，才大概更大水平的普及无人驾驶飞机的安定性程度。 开始，鉴于面向搀杂体例安定性领会及安排的体例表面事变模子（STAMP）及体例表面进程领会（STPA）体例妨害领会本领，创造了实用于无人驾驶飞机安定性遏制的体例性本领，该本领以安定性牵制和安定性遏制构造为中心，鉴于工程体味及关系本领道理辨识铁鸟级妨害及安定性牵制，进一步领会出无人驾驶飞机体例研制—运转全进程中大概的不安定遏制动作及引导那些动作的遏制缺点，从而提出简直的体例级安定性牵制，安排简直的办法充溢实行相映的安定性牵制，保证最后无人驾驶飞机运转的安定性。 其次，将该无人驾驶飞机安定性遏制本领运用于一多功效无人驾驶飞机体例STA34-UAS上，创造了该体例研制—运转关系的安定性遏制构造，辨识出了其“巡弋段自决考查”的60项共7类安定性牵制，安排了牵制实行办法并在该无人驾驶飞机的研制—运转试验中加以贯彻。 结果，运用无人驾驶飞机体例STA34-UAS共举行了19人次遨游考查，仅展示1次事变，胜利率为94.7%，胜过了预期的90%胜利率的安定性目的。比拟未举行体例安定性遏制的一致级别无人驾驶飞机66.7%的考查胜利率，不妨看出本舆论提出的安定性遏制本领在确定水平上普及了无人驾驶飞机的试飞考查安定性。

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