免费论文摘要：铁鸟机头元件柔性安装工艺装备安排与工艺筹备

铁鸟安装不只本领难度大并且波及学科范围稠密，是一项归纳性本领，其本领水笔直接展现了铁鸟创造的进步性。保守的鉴于刚性安装工艺装备的铁鸟安装形式周期长、功效低、占地多，仍旧满意不了新颖铁鸟赶快研制的需要。以普及安装工艺装备的通用性、贬低消费本钱、减少研制周期为目的的柔性安装工艺装备本领已变成暂时热门。正文对机头壁板元件数字化柔性安装工艺装备安排、安装工艺装备假造原型机建立模型与领会、安装工艺筹备本领上面举行了接洽。 对准铁鸟机头元件的变曲率形状特性，沿用模块化、多点可重构的安排思维，安排了一套不妨满意一系列铁鸟机头壁板元件安装需要的柔性安装工艺装备。该柔性工艺装备由12台三坐标柔性定位器和三个工艺装备基座构成，每四台柔性定位器为一组，可实行对侧壁板和上壁板元件空间六自在度位姿安排。 对柔性定位器中伺服电机、钢珠丝杠等传效果构的采用举行了表面校合计算。运用ABAQUS有限元领会软硬件对所有柔性安装工艺装备和要害零元件举行了强度、刚度领会，猜测运用进程台湾中华工程公司装的变形和应力散布，猜测安装工艺装备的微弱步骤，进而制止在伤害状况下运用工艺装备。 运用ADAMS多体能源学仿真软硬件建立了柔性安装工艺装备假造原型机。贯串本质安装前提，给出了柔性安装工艺装备疏通学反解算法，运用MATLAB软硬件计划了疏通学反解截止，并与ADAMS疏通学反解截止举行了比拟，考证了ADAMS仿真截止的精确性。在ADAMS软硬件中举行了柔性安装工艺装备能源学反解，给出了各台柔性定位器的启动轨迹，考证了柔性安装工艺装备功效的可实行性。 对铁鸟机头元件安装举行了安装工艺筹备，分别了机头安装单位，决定了安装基准和定位本领，设定了各个安装单位的安装程序和安装轨迹。运用DELMIA软硬件对铁鸟机头安装进程举行了仿真模仿，考证了安装序列筹备和路途筹备的可行性和有理性。

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