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免费论文摘要:散布式POS数据搜集与处置通路安排与实行

6100 人参与  2022年05月18日 19:46  分类 : 论文摘要  评论

    散布式场所模样丈量体例(Distributed Position and Orientation System,Distributed POS)是在保守单POS体例普通上,实行透彻丈量多个宇航遥感载荷相位重心的场所、模样等疏通消息进而实行高辨别率散布式宇航遥感的要害摆设之一。贯串海内遥感范围对散布式POS的需要,普及散布式POS的丈量精度和真实性,对准散布式POS的硬件通路体例安排具备要害的工程运用价格。正文发展了散布式POS数据搜集与处置通路体例的安排与接洽,舆论的重要处事如次:    (1)对准散布式POS诉求激光陀螺弹性丈量单位(Inertial Measurement Unit,IMU)高精度并行搜集的需要,决定了数据搜集通路体例鉴于FPGA和DSP的软硬件安排计划;对准散布式POS诉求数据处置计划机(POS Computer System,PCS)高速数据接受和高精度处置的需要,决定了数据处置通路体例鉴于FPGA和六DSP的软硬件安排计划,满意遥感载荷对散布式POS的需要。    (2)对准数据搜集通路体例举行了硬件通路需要领会,安排并实行了数据搜集通路体例,重要囊括鉴于FPGA的数据搜集模块和鉴于DSP的数据预处置模块。在硬件通路的普通上建立了软硬件体例,囊括高速并行的FPGA数据搜集软硬件和高精度的DSP数据预处置软硬件;实行激光陀螺软硬件正交解码和IMU原始数据分段线性温度积累;真实的、高本能的软硬件通路体例为IMU的宁静处事供给真实保护。    (3)对准数据处置通路体例举行了硬件通路需要领会,安排并实行了数据处置通路体例,重要囊括鉴于FPGA的数据输出输入模块和鉴于六片DSP芯片的数据处置模块,到达满意数据处置通路的高速演算和高精度处置本能需要;并在硬件通路的普通上建立了基础的软硬件体例框架,为散布式POS体例及时软硬件算法的实行打下了坚忍的普通。    (4)发展了体例静态、情况符合性、车载和遨游试验。沿用正文所安排的数据搜集通路后,POS体例功效平常,本能杰出,表明正文安排的数据搜集通路体例的精确性;POS胜利运用于合成孔径雷达和宇航拍照相机,满意了宇航遥感载荷的需要。

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