免费论文摘要：低空飞鸟时间和空间关系表征与检验和测定本领接洽

低空恫吓目的检验和测定是保护遨游器在搀杂低空情况下安定遨游的一项要害本领。在恫吓低空遨游安定的稠密成分中，鸟撞铁鸟（鸟击）是重要恫吓低空遨游安定的重要成分；所以，动作鸟击提防的一种灵验本领道路，低空飞鸟检验和测定遭到了国际宇航界与学术界的莫大关心，具备保护遨游器和鸟类人命安定的双重运用价格。同声，低空飞鸟检验和测定也是计划机视觉范围一个新兴课题，其接洽波及鸟类底栖生物学、图像处置、呆板进修、目的检验和测定与盯梢、消息融洽等多个范围，是多学科穿插的一个接洽热门，具备很高的表面意旨。与普遍的目的检验和测定题目比拟，自己表面与疏通的特出性使得低空飞鸟检验和测定变成公认的挑拨性困难。（1）飞鸟目的自己品种稠密，在尺寸、形势、脸色和纹理等上面生存鲜明分别，再加上模样和视角的变革引导其表面表露出很高的百般性。这一个性引导很难结构出充满的模版以处置各别的飞鸟表面形式，保守鉴于沙盘配合的本领不许很好地处置低空飞鸟检验和测定题目。（2）因为飞鸟目的的非磁体本质和较强的疏通随便性，其疏通形式常常表露出搀杂反复无常的特性。其在遨游进程中的振翅、腾跃、遨游或回旋等百般各别的举措很难沿用一种宁静特性举行所有刻画，常用的鉴于疏通的检验和测定本领在处置低空飞鸟检验和测定题目时生存鲜明的控制性。正文从功夫域和空间域上归纳商量飞鸟的表面和疏通个性，充溢运用二者之间的关系性，建立鉴于时间和空间关系的飞鸟特性表白模子，提出与之相符合的分门别类器安排本领，实行了对低空飞鸟目的的高效检验和测定。个中，在特性索取上，正文归纳运用飞鸟在时间和空间域中的形势和形势的时变消息，建立出一种飞鸟的时间和空间关系表征模子，较好地反应了飞鸟形式的实质属性；在分门别类器安排上，对准飞鸟自己表面百般以及由疏通所带来的表面反复无常性，正文按照关系范围常识探求出飞鸟形势以及形势变革的代办类型，经过对各代办类型所对应的分门别类器的自符合拉拢，实行对反复无常飞鸟的高效分门别类。结果，经过搭建低空飞鸟检验和测定原形体例，搜集本质数据，发端考证了正文所提的低空飞鸟检验和测定本领的灵验性。舆论的重要处事与革新之处如次：（1）建立了一种鉴于时间和空间关系的低空飞鸟检验和测定框架。该框架运用飞鸟的时间和空间关系特性，即飞鸟在时间和空间域中的形势特性以及形势随功夫的变革特性，并贯串自符合拉拢分门别类战略举行检验和测定，为表面百般、疏通反复无常的低空飞鸟检验和测定题目提出了一种新的处置思绪。（2）对准飞鸟宁静灵验特性难以索取的题目，正文提出了一种飞鸟的时间和空间关系特性表白本领。该本领沿用分层的思维来对飞鸟特性举行刻画：开始，将飞鸟形势动作其底层特性，用以刻画飞鸟自己的空间关系消息；在此普通上，将飞鸟的形势特性从简单的空间域扩充到时间和空间域，由此获得的飞鸟形变特性动作其高层特性，用以刻画飞鸟的时间和空间关系消息。这种特性表白本领灵验融洽了飞鸟形势空间和疏通空间的时间和空间消息，具备更强的飞鸟刻画本领。个中，对于飞鸟的形势刻画，正文引入了鉴于形势关系性的特性刻画子，沿用飞鸟边境表面点对立于身材头尾轴重心点的场所散布直方图来刻画飞鸟形势所具备的空间关系性消息。为进一步贬低其特性表白的范围，又提出了一种新的鉴于骨子的飞鸟特性表白本领。对于飞鸟的形变刻画，正文从多帧时序的观点动身，领会了其模样的时变进程，引入了一种鉴于马尔科夫模子的飞鸟长时形变表白本领。（3）为克复飞鸟表面百般性和疏通形式反复无常性所带来的难分门别类题目，正文提出了一种自符合拉拢的分门别类战略。该战略商量到飞鸟表面和疏通固然变幻无穷，但鉴于鸟类样式学和疏通学的先验常识，仍旧不妨赢得飞鸟模样和动作举措的代办类型，从而对准每一类代办辨别举行分门别类器演练，用以进修一定的飞鸟模样以及模样的变革形式。在检验和测定时，对于大肆一个待测目的的疏通序列，不妨用飞鸟的代办类模样的时序拉拢来举行刻画，适合确定几率变换形式的则被判决为飞鸟目的。个中，在对目的模样举行估量时，咱们沿用了暂时目的模样与飞鸟各代办类模样的配合度来计划各代办分门别类器的权值，进而实行那些多飞鸟分门别类器的自符合加权拉拢。其便宜在乎，经过划分演练灵验处置了飞鸟数据自己类内变革较大的题目，而多分门别类拉拢可进一步普及飞鸟的分门别类本能。

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