好店主足球免费论文摘要：不决定多智能体制统最优普遍性接洽

好店主足球：多智能体普遍性本领兴盛赶快

在各个范围都有普遍的运用，暂时对准一阶、二阶、普遍线性体例以及不决定、时滞多智能体制统的普遍性接洽都有了确定的表面功效。连年来，将普遍性题目与其余遏制题目及本能目标归纳举行商量是普遍性接洽的新课题之一，但暂时大局部的接洽还不过会合在大略的决定体例以及无时滞体例。在本质运用中，体例中不行制止地生存不决定成分以准时滞局面。所以，正文将普遍性题目与最优遏制相贯串，对准不决定和时滞多智能体制统，接洽了体例的最优普遍性题目重要接洽实质囊括：

(1) 对准参数不决定多智能体制统，运用最优遏制战略和鲁棒遏制本领接洽了体例的最优普遍性。开始经过树型变幻将体例的普遍性题目变换成宁静性题目；而后贯串最优遏制中的价格因变量和鲁棒遏制表面获得体例的最优普遍性前提；结果运用线性矩阵不等式本领对题目举行简化，获得最优普遍性遏制器增值求解情势，并经过简直的仿真试验考证了判据和和议的灵验性。

(2) 商量了时滞不决定多智能体制统的最优普遍性题目。开始对时滞体例举行最优普遍性领会，经过对Lyapunov因变量的安排结构以及矩阵放缩本质的运用，得出体例的最优普遍性前提。在此普通上，归纳商量时滞和不决定成分，获得了时滞不决定体例的最优普遍性前提。结果经过范例仿真证领会判据和和议的灵验性。

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