免费论文摘要：EHA用无刷直流电电机四象限遏制器的接洽

电动态液作动器不生存会合油源，制止了保守的液压体例如管路搀杂、爆发揭发的缺陷，不妨减少体例的分量，普及体例的真实性。无刷直流电电机遏制体例是电动态液作动体例的中心，其本能将径直感化着作动器中作动筒位移的输入，正文接洽某电动态液作动器用无刷直流电电机遏制器。开始，在引见无刷直流电电机的构造和道理的普通上，创造电机的基础模子，比较常用的换相遏制本领及功率管调制办法，并领会四象限运转的遏制道理。而后辨别创造鉴于保守PID遏制和单周遏制的无刷直流电电机调价体例动静构造框图，在Matlab/Simulink平台下创造调价体例的仿真模子，仿真考证体例的表面可行性，并比较两种遏制战略下体例的稳态、动静本能，为后续的原型机安排及试验供给表面按照。仿真领会后，按照体例的本领目标，实行遏制器原型机的硬件安排。遏制通路重要囊括DSP外层通路、FPGA外层通路及旗号检验和测定处置通路，精细引见了各个器件的处事特性及各局部通路的基础道理。在此普通上，引见体例步调的完全构造框图，并按照DSP和FPGA的器件特性及开拓过程举行体例的软硬件安排。DSP控制实行遏制算法和CAN通讯，FPGA重要实行电子换相、启动旗号天生及体例监察和控制养护等功效。结果，对无刷直流电电机调价体例举行调节和测试，做调价体例的交流电环和转速环试验，对试验截止给出领会，并实行EHA体例的联调处事，考证四象限遏制算法的灵验性，最后体例的本能到达预期功效。

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