免费论文摘要：鉴于单目视觉的弯道行车小组距丈量算法接洽

公共汽车安定扶助驾驶是处置交通安定题目的要害本领本领，车辆小组距丈量是公共汽车安定扶助驾驶的本领普通。现有的小组距丈量算法接洽会合在曲线工务段，对准线形搀杂且事变多发的弯道的车辆小组距丈量算法的接洽较少。正文对准弯道这一特出线形，对运用单目视觉举行车辆检验和测定与小组距丈量的算法举行接洽。舆论开始领会了车辆弯道行车的特性，决定车辆经过弯道生存速率阈值、安定隔绝和车辆尾部限制对称性；而后接洽弯道中的车辆检验和测定算法，决定图像中天涯线场所和弯道车辆检验和测定地区，在Sobel 边际检验和测定算法的普通上，计划车辆的表面，举行检验和测定范畴变革的限制对称性检验和测定，以限制对称性最高的候选轴决定车辆在图像中的场所；创造弯道的小组距丈量模子，按照弯道局面中须要丈量车辆纵向隔绝以及横向隔绝的本质诉求，推导了鉴于标确定地点的隔绝计划模子，并对摄像头的畸变局面举行了矫正。为了考证正文提出的弯道小组距丈量算法的灵验性，正文举行了实车试验，试验截止表白本接洽功效不妨在弯道中检验和测定火线车辆，并较为精确地获得车辆间纵向与横向隔绝。

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