论文摘要：微重力仿真气浮平台的测试实验研究

在空间卫星正式投入使用前，为了测试其性能参数，并且保证运行稳定性，通常需要在预先进行仿真模拟，而气浮平台就可以有效的模拟微重力的环境，根据具体要求可以开发出不同功能的气浮平台，以供实验测试使用。

本课题研究基于单轴气浮平台，根据已经完成初步机械设计和加工的气浮平台，设计出一个完整的气浮平台测试系统，完成负载的角动量的高精度测量。

本文从角动量的测试方法展开来具体分析气浮平台测试系统的组成，设计各个关键单元，并完成软硬件调试，主要内容包括：首先根据技术指标设计合适的平台调平方法、质心测量方法、角速度测量方法、角度测量方法；然后根据设计方案完成测试系统的软硬件设计，包括测速单元设计、测角单元设计、质心测量单元设计、MCU单元设计，和操作界面开发，完成测速、测角、质心测量单元的标定工作，对误差进行补偿以满足技术指标要求；设计转动惯量的测量方法，介绍单轴气浮平台的特性以及各种测量方法的原理和误差大小，设计合适的测量方法，通过实验数据找出测量方法的实际误差来源以及影响，提出一种适用于本气浮平台的软件的方法对数据进行处理和补偿，能够明显的提高测量精度；设计时间同步系统，根据技术指标设计软硬件单元，分析影响时间同步精度的因素，针对误差来源进行相应的处理，提出两种软件算法对误差进行补偿，分别是静态补偿算法和动态补偿算法，能极大提高时间同步系统的精度。

另外介绍影响整个气浮平台测试系统精度的因素，以开发人员的角度介绍测试系统的详细操作过程，给操作人员提供指导。

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