免费论文摘要：鉴于InSAR数据的三维地势配合导航本领接洽

    干预合成孔径雷达（InSAR）能获得高辨别率、高精度的地势高程消息。在此普通上兴盛起来的三维地势配合本领较保守的鉴于莫大的地势配合本领有着鲜明的上风。三维地势配合本领运用地势外表特性与地舆场所的对应联系，以预先保存的二维高程数据动作基准图，以机载雷达摆设及时获得的地势高程数据动作及时图，举行配合，进而决定遨游器的场所。与保守鉴于地势莫大的配合本领比拟，三维地势配合本领不只具备较高的导航定位精度，并且受地势情况、噪声的感化小。正文以InSAR消息为普通安排实行了三维地势配合导航体例平台，并深刻接洽了鉴于3D Zernike矩的三维配合算法。重要处事实质如次：    开始，在进修了课题关系的后台常识的普通上，以算法接洽和体例实行为手段，对地势配合导航本领举行了精致地调查研究和进修，接洽了地势配合算法的道理，熟习了地势扶助导航体例的基础构造、重要功效以及安排实行本领，并对体例波及的关系表面常识举行了进修。    其次，对准三维地势配合算法计划搀杂度高、算法及时性差的缺陷，经过接洽3D Zernike矩及其刻画子向量的本质，在此普通上接洽了3D Zernike矩的赶快计划本领，实行了对鉴于3D Zernike矩的三维配合算法的及时性矫正。    结果，为了考证鉴于3D Zernike矩的地势配合算法的本能，以卫星图片和DEM数据为普通，创造了数据库。将三维地势配合导航体例分为二维模块和三维模块，二维模块鉴于VC++实行了囊括算法本能考证在前的平台主体功效，三维模块鉴于假造实际引擎OpenSceneGraph实行了三维假造场景的可视化。对二维模块和三维模块辨别举行模块化安排，并对各个模块进前进一步的建立模型安排和仿真。    同声，接洽了三维地势配合算法的实行本领以及地势符合性领会本领，并鉴于软硬件平台举行了配合算法的本能仿真考证以及地势符合性领会。

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