免费论文摘要：磁浮 CMG 高速电机高精度换相与启动体例容错本领接洽

磁浮遏制动量矩陀螺（Control Moment Gyroscope, CMG）具备高精度、大举矩、低功耗、高真实性以及长命命等上风，是赶快灵活卫星与空间站等航天珍视要的模样遏制弹性实行组织。磁浮CMG高速旋子沿用无刷直流电电机（Brushless DC motor, BLDCM）启动，其稳速精度径直感化了磁浮CMG整机的输入动量矩精度。同声，因为其运用场所的特出性，空间用BLDCM体例对电机本质及其遏制体例功耗及真实性的诉求远高于保守产业范围。正文以磁浮CMG高速电机及其启动体例为接洽东西，环绕磁浮CMG高速旋子启动体例高精度、低功耗及高真实遏制本领举行接洽，从鉴于电门霍尔场所传感器的BLDCM高精度换相本领、鉴于无场所传感器遏制的BLDCM高精度换相本领、启动体例中逆变器妨碍领会及在线妨碍确诊本领、启动体例中逆变器容错拓扑构造安排及妨碍分隔与体例重构本领四个上面，重要举行了以次接洽：1、对准电门霍尔场所传感器换相遏制办法下生存的换相缺点引导磁浮CMG小水利枢纽电子感应高速BLDCM转矩脉动与稳态功耗增大的题目，开始领会了换相缺点的爆发因为，进一步对高速下非导通相二极管续流的爆发因为及其对电机处事本能的感化举行了精细领会。在此普通上，提出了一种鉴于换相前后直流电母线交流电差值的换相点自矫正本领。经过采集样品换相前后的直流电母线交流电，估量换相缺点功夫，兑换相点举行及时矫正，实行了电门霍尔场所传感器换相遏制办法下的高精度换相，取消了高速下的非导通相续流局面，减小了转矩脉动对稳速精度的感化，贬低了磁浮CMG高速电机稳态功耗。2、对准无场所传感器换相遏制办法下生存的换相缺点引导磁浮CMG小水利枢纽电子感应高速BLDCM转矩脉动与稳态功耗增大的题目，在保守的线电压过零点检验和测定本领普通上提出了一种鉴于电压变幻、低通滤波与迟滞比拟器拉拢积累通路的BLDCM无场所传感器换相缺点分段积累本领。开始对准保守的线电压过零点检验和测定本领中的换相点检验和测定缺点举行了领会，在此普通上，辨别在低速段与中、高速段采用符合的低通滤涉及电压变幻系数，贯串迟滞比拟器普及了过零点检验和测定的真实性，实行了全速率范畴内BLDCM无场所传感器高真实换相以及中、高速区间的高精度换相，灵验取消了非导通相续流，减小了转矩脉动对稳速精度的感化，贬低了电机稳态功耗。3、对准磁浮CMG高速电机启动体例中逆变器妨碍率高、妨碍后大概引导体例疯瘫的题目，举行了逆变器在线妨碍确诊本领的接洽，为实行电机启动体例的容错遏制奠定了普通。开始对Buck变幻器加三相全桥逆变器单管开路、短路妨碍情景下的各别处事个性举行了妨碍领会，在体例现有的单电传播感器硬件普通上提出了一种大略易行的功率变幻器单管开路妨碍在线确诊本领，按照360°电观点内的6个处事状况，经过检验和测定直流电母线交流电实行逆变器的单管开路妨碍确诊。在此普通上，为了进一步普及妨碍确诊的真实性，同声实行包括单管开路与短路的妨碍确诊，创造逆变器通路的妨碍模子，提出了一种鉴于电压估量的Buck变幻器加三相全桥逆变器单管开路及短路妨碍在线确诊本领，制止了经过交流电检验和测定举行妨碍确诊大概惹起的误确诊，实行了单管开路及短路妨碍的在线赶快确诊，普及了妨碍确诊的精确性。4、对准暂时的磁浮CMG高速电机启动体例功率逆变器不完备妨碍冗余本领的题目，提出了一种完备功率管冗余与妨碍养护功效的BLDCM逆变器容错拓扑构造，为逆变器妨碍后体例的连接运转供给保护。进一步在逆变器功率管妨碍确诊的普通上，对准妨碍后逆变器拓扑状况切换进程大概激励二次妨碍的题目，辨别领会了各别妨碍爆发后拓扑构造切换时大概生存的过压及过流局面，提出了一种软切换妨碍分隔与体例重构容错本领，减小了妨碍后拓扑构造切换进程中大概爆发的二次妨碍对启动通路及电机本质的感化，普及了妨碍后拓扑构造切换的真实性和安定性。

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