免费论文：鲁棒好像反应线性化本领及其在航天器模样遏制中的运用

接洽非线性不决定体例的遏制题目具备要害的表面意旨和适用价格。正文鉴于模子察看器构造，接洽和完备了一种鲁棒好像反应线性化遏制本领，来处置一类非线性不决定体例的盯梢遏制题目。同声贯串具备非线性和不决定性的搀杂航天器东西的模样遏制题目举行了运用探究。正文的重要实质和接洽功效囊括： （1）辨别阐明了单变量和反复无常量非线性体例的鲁棒好像反应线性化盯梢遏制本领。中心思维是对包括非线性动静、模子不决定性及外部扰动等体例不决定总体的蔓延状况举行机动的估量和积累，在制止搀杂数学演算、对消体例的非线性动静的同声，巩固了对未知强非线性和不决定强扰动效率的鲁棒性和符合性。还将反复无常量体例间的彼此啮合动作模子的不决定性举行了积累，灵验实行了反复无常量体例的动静解耦遏制。文中给出了估量缺点有界性和闭环体例宁静性的表明，完备了本领的表面体制。更加的，对准那些不生存设置精确的对立阶观念的非线性东西，也给出了相映的鲁棒好像反应线性化遏制的安排本领，并从表面上证领会闭环体例的宁静性。 （2）对准疏通遏制中最罕见的一阶及二阶单变量线性东西，计划了鲁棒好像反应线性化遏制本领的参数宁静域，并从频域观点领会了东西参数摄动对闭环体例和干预回路频域个性感化及一定遏制器所承诺的东西参数变革范畴，表露了遏制器对东西参数不决定性的强鲁棒本领；同声还鉴于完备性表面，提出了一套对准啮合较弱反复无常量体例的鲁棒好像反应线性化遏制器的频域安排本领，实行了分别遏制，六个仿真算例表领会本领的灵验性和易操纵性。 （3）对准一类搀杂的反复无常量不决定一致拉拢体例的盯梢和平静题目，提出了一种最优/优化的鲁棒好像反应线性化遏制器安排本领。遏制器分为内环和外环两局部举行辨别安排。内环沿用模子察看器，不依附于任何子体例模子，将子体例间的关系和关系不决定性、各子体例的里面回路啮合、外部干预和里面的参数不决定题目均动作蔓延状况的一局部举行察看和积累，安排了分别遏制器，实行了一致拉拢体例的反复无常量解耦遏制，极大简化了领会和安排进程。外环按照各别遏制需乞降东西特性，安排出本能目标最优/优化的状况反应遏制器。本领大略灵验，为处置搀杂拉拢体例的遏制题目供给了新的接洽思绪。 （4）将鲁棒好像反应线性化遏制本领运用到航天器模样遏制中具备代办性的两类东西上－刚性航天器的多通道模样遏制和挠性航天器的俯仰模样遏制题目。对准各个体例的特性，辨别沿用符合工程实行的遏制器构造。仿真接洽截止表白：在标称参数下，鲁棒好像反应线性化本领能到达或逼近透彻反应线性化本领所赢得的大范畴非线性遏制品德；而当东西模子生存参数不决定性或外部干预时，鲁棒好像反应线性化本领具备比透彻反应线性化本领更强的鲁棒性和符合性。不妨看出，鲁棒好像反应线性化遏制本领在博得崇高盯梢遏制功效的同声，兼具适用性强和强鲁棒性的特性，灵验地普及了体例的归纳本能。

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