免费论文：车载导航数据编制系统的设计与实现

车载导航系统是集GIS、GPS、通信、嵌入式软硬件技术为一体的高度综合性的高技术产品，它既是汽车工业中新的利润增长点，也是卫星导航技术的重大应用。导航用地图数据在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，目前工业界主要有两种定义导航数据格式的标准，分别是用于导航数字地图交换的 GDF格式和用于物理存储的Kiwi格式。 GDF是一种通用的描述路网和道路相关信息的数据格式，它仅定义了数据的组织和表达，而其物理存储只是简单地采用ASCII码的单文件形式。KIWI在物理层面从导航功能的角度将地图数据分层分区块地组织起来，通过计算偏移量和大量采用以Bit为单位的标志位来加速各种地图要素的引用和查询。大部分导航应用系统都基于Kiwi数据格式，因此本系统就是把GDF数据在EWS上编制成Kiwi数据。GDF数据和Kiwi数据在数据内容和数据组织方式上完全不能一一对应，因此本系统中定义了一种中间数据格式（称为1次DB），可以把不同版本的GDF数据先转换成1次DB，然后在其基础上抽取道路网络、地图表示数据以及为了检索POI、住所等而为其建立索引数据，并对道路网络和地图表示背景进行层次化处理，最后按照Parcel和Region的数据框架分别存储主要地图数据和路径规划数据，按照Zone形式组织检索/索引数据。 本文首先分析了GDF和Kiwi数据的特征，从软件和硬件架构上提出了实现该编制系统的解决方案和项目推进体制。然后定义了适用于本系统开发的软件过程模型——增量开发模型，从总体设计上阐述了编制流程，接下来简要描述了扩张1次DB变换、Kiwi初期1次DB变换和层次化、Kiwi数据格式变换的三大子系统，并分别举例说明了组件的设计和实现，也介绍了辅助变换的实用工具的开发，进一步讨论了系统实现的关键技术。最后讨论了本软件的测试策略和测试过程，以及导航数据的检验工具和方法。 本系统现为近10家汽车导航厂商提供近40种规格的导航数据，但在数据处理时间和成本上还有待进一步改善，并将面临新数据格式出现的挑战。

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