免费论文：基于开放式数字伺服的数控机械控制系统研究

近年来，随着计算机技术和网络技术的飞速发展，数字控制和伺服技术取得了巨大的进步，数控机床已经在现代制造业中普及，数控技术的发展水平已经成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。数控机械是近十几年发展起来的一种先进自动化机械设备，它利用数字控制和伺服技术相结合以取代传统自动化机械设备中的齿轮、凸轮、曲柄-连杆机构等传动部件。相对于传统的纯机械传动设备，数控机械具有精度高、柔性好、速度快和安全性好等优点，因而得到了广泛的应用。本文介绍了数控机械及其控制系统的发展现状和趋势，提出以开放式数字伺服AMK-KU为核心，搭建数控机械控制系统的通用平台，并以数控定长剪切系统——飞剪、飞锯为例，基于电子凸轮技术进行了控制系统的开发。通过开发掌握了开放式数控机械控制系统平台技术，为更多数控机械控制系统的开发打下了基础。论文详细介绍了基于开放式数字伺服的数控机械控制系统的总体方案设计、硬件平台的搭建和控制系统软件的开发。所开发的数控飞剪和数控飞锯的控制系统，保持了基于开放式数字伺服的运动控制器开放性好、结构紧凑和通用性强的特点，同时具有便捷、低成本、易扩展、高可靠性等新特点，而且可以实现高速、高精度加工。本文建立了数控机械伺服系统的仿真模型，并对数控飞剪和数控飞锯运动中的跟踪误差及动态响应进行了仿真和分析，仿真方法和结果为数控机械的性能分析和控制参数设定提供了重要依据。最后通过实验系统验证本文所开发的控制系统的功能，详细介绍了系统结构，测试原理和测试步骤，测试结果表明达到了预期的设计目标，并提出了进一步研究和发展的方向。

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