免费论文：可重复使用运载器再入制导技术研究

新一代可重复使用运载器将追求更加安全、可靠的性能，更高的运行效费比和更灵活的任务方式，这就要求其制导控制系统能够应对更为复杂的飞行任务，更加多变的再入环境。传统的标准轨道再入制导方法虽然已经在航天飞机上成功应用多年，但其执行任务前需花大量时间规划标准轨道及其相应参数，应用起来十分繁琐，缺少对复杂情况的适应性和自治能力。因此，对新型再入制导技术的研究就变得十分必要。本文对可重复使用运载器再入制导技术进行了综合研究。主要工作内容包括：1）再入制导的基本理论。建立了再入运动模型，分析了变量关系，讨论了基本约束关系和制导理论。2）标准轨道再入制导。详细探讨了标准轨道法的工作原理，并给出了制导仿真结果。3）再入参考轨迹快速优化。将轨迹优化问题转化为非线性规划问题，推导出相关量的解析表达式，最后利用SQP方法求解。4）再入制导律设计。挖掘参考轨迹中的隐含信息，设计了基于阻力加速度-高度转换的制导律；利用反馈线性化理论设计了另一种再入制导律。最后提出了将轨迹快速优化技术和两种制导律相结合的制导系统，大大提高了再入制导的落点精度。

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