免费论文：三维激光扫描体例开拓与要害本领接洽

三维激光扫描体例以其特殊的本领、崇高的品德、胜利的工程运用，被称为“丈量行业的最新历程碑”。舆论以上海市革新豆芽网和少先队科学研究协调名目——三维激光扫描仪中心子体例的研制为依靠，安排一种中国远洋运输总公司隔绝三维激光扫描体例，实行了三维点云数据获得、多视点配准及模子重修等功效。重要接洽实质和功效如次：经过对元件选型、功效安排、算法实行等上面深刻领会，提出了Ⅰ代中国远洋运输总公司隔绝三维激光扫描体例的关系安排计划。创造了三维点云数据获得的数学模子，处置了三维激光扫描体例开拓中的同步题目，实行了三维点云数据获得。提出了好像正交易投资影法，灵验地处置了视点配准中的畸变题目。经过对实地测量的点云数据举行多视点配准证领会算法的可行性。引入了一种鉴于非实足八叉树的Lawson三角化本领，加速了点云数据模子重修的速率，实行了三维点云数据的模子重修。暂时，Ⅰ代中国远洋运输总公司三维激光扫描体例(LH-291)研制已实行。体例扫描的最远隔绝80m，精度6mm，扫描速率7256点/秒。其要害本领的冲破将为便携式彩色激光扫描仪的开拓供给要害的本领维持。

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