免费论文：秀丽线虫生命周期视觉检测及信息管理

　　显微视觉对于微操作系统实现自动操作和提高系统性能有决定性作用。本文以面向生物工程的微操作机器人系统为应用背景，设计和搭建了一套显微机器视觉系统，并对相关的关键技术进行了深入研究。论文的研究内容主要集中在以下几方面： 1．复杂背景下显微图像预处理方法研究。在分析显微图像用途特点的基础上，综合利用多种图像处理算法对图像进行由粗到精的预处理，得到很好的处理效果。 2．目标快速检测与识别研究。提出了基于对称特征相似性的图像识别算法，此算法不仅能应用于线虫识别，也能够应用于同样具有相似性身体特点的微小物体识别中。实验证明，检测及识别的精度和速度能满足系统要求。　　3．对运动目标跟踪及特征参数提取的初步研究。根据线虫生物学特性，定义了线虫摆动幅度、转弯角度等特征参数并给出了相应的测定方法，所得结果能够方便科研人员进行进一步研究。　　4．线虫实验信息管理系统的研究。设计了快捷、实用的线虫实验存储数据库，其友好的人机界面为科研人员提供了方便。　　5．显微视觉与机电系统的集成研究。从视觉系统和其它子系统交互的角度，讨论了视觉系统的功能结构。多次实验证明该视觉系统工作稳定、可靠。

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