免费论文：高空长航时无人机组合导航技术研究

本舆论以太空长江航运时无人驾驶飞机的简直须要为后台，以高精度自主宰航体例为中心，中心接洽邦联滤波算法、拉拢导航体例的妨碍检验和测定和分隔算法，提出SINS/GPS/CNS拉拢导航体例的总体安排计划，春联邦滤波的消息调配规则、重构及滤波抑制等题目提出处置计划。结果经过对体例的数字仿真领会，来考证长功夫、远隔绝运用后台下拉拢导航体例的精度和真实性。重要处事囊括一下几个局部：1．接洽了捷联惯导体例的处事道理、基础算法以及弹性器件的缺点模子，编写了捷联惯导仿真算法。仿真试验分为介入弹性器件缺点与未加弹性器件缺点两种情景，比较仿真截止，表白弹性导航体例缺点随功夫累计而增大，导航精度远不许满意无人驾驶飞机长功夫遨游的诉求。2. 接洽领会了邦联卡尔曼滤波器的算法和构造特性，提出了一种SINS/GPS/CNS拉拢导航体例的滤波计划，该计划既保护了容错本领，又统筹到了导航精度。3. 对SINS/GPS/CNS弹性拉拢导航体例的各分体例、子滤波器及主滤波器举行了数学建立模型，并做了仿真接洽和领会，截止表白沿用邦联滤波简直是普及导航精度的灵验道路。4. 计划了体例级妨碍检验和测定和分隔本领，对SINS/GPS/CNS拉拢导航体例的容错性安排给出了简直处置计划。仿真截止表白，该计划可灵验地对体例妨碍举行检验和测定、分隔，并对体例举行重构。

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