免费论文：鉴于永磁同步电机的MSCMG框架伺服体例低速高精度遏制

遏制动量矩陀螺(CMG-Control Moment Gyroscope)是空间站等巨型航天器实行模样遏制的要害实行组织。它输入动量矩的精度受很多上面的感化：陀螺房内高速旋子对框架的啮合效力、遏制动量矩陀螺框架伺服体例的冲突干预等。框架的冲突动量矩不只遭到高速旋子的啮合感化，并且还具备冲突自己的特性。正文对准非线性干预题目举行了接洽，重要实质如次： (1)对准磁浮遏制动量矩陀螺框架伺服体例低速、高精度的诉求，沿用空间矢量脉宽调制算法实行了高精度及时性遏制。 (2)对准空间矢量坐标变幻和进步算法须要洪量高速及时计划题目，对原有遏制体例举行了晋级,搭建了以DSPVC33+FPGA为体例框架结构的新遏制体例，并阐明了各个模块的构成以及处事道理。硬件平台DSPVC33只是动作一种浮点协处置器独立高速地解决定算需要，FPGA对立于DSP并行的运转，处置了数据读取和遏制以及通讯上面的题目。个中FPGA重要实行功效为SVPWM(SVPWM-Space Vector PWM)模块、FPGA遏制AD7938读数据和数据预处置模块、以及DSPVC33与上位机（PC）通讯的UART模块。 (3)在新硬件平台上，交流电环介入朦胧前馈对交轴和直轴举行领会耦遏制，使得彼此啮合很难遏制的通道形成了两个大略的闭环通道，扩充了带宽和革新了相位滞后。 (4)经过在场所环介入大师体例，对于低速冲突惹起的干预题目举行了接洽，用Matlab仿真保守行了试验考证，截止表白：当缺点和缺点的变革率变革时，应用少许遏制大师的体味归纳，智能的切换遏制率不妨满意缺点在各别前提下的诉求，使得体例的遏制到达功效最优。

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