免费论文：遨游器稳像及其景像配合算法接洽

遨游器稳像及其景像配合本领是空中基地和天基视频监察和控制体例的一项要害本领，它波及到图像处置、计划机视觉、人为智能等范围的常识，在可视预先警告、无人驾驶铁鸟、呆板人导航和目的盯梢等视频领会和运用范围有着普遍的运用，而且在光电成像制导等军用范围也表现着要害效率。正文贯串课题需要，运用连年来图像处置和计划机视觉范围中的新表面发展了遨游器稳像与疏通目的盯梢新本领的接洽。重要实质如次： 在数字稳像上面，对准帧间生存较大回旋疏通的图像序列，提出了一种鉴于log-polar变幻和非线性最小二乘优化的混划算法。开始，引入空域中的log-polar变幻本领动作预处置模块回复帧间大肆观点的回旋疏通、较大的缩放疏通宁静移疏通；而后，运用非线性最小二乘优化算法举行优化的疏通估量，输入透彻的疏通估量向量。考查截止表白，该算法不妨实行对大肆观点的回旋、较大的缩放宁静移疏通的估量，且精度较高。 在疏通目的盯梢上面，咱们实行了一个鉴于遨游器平台的疏通目的盯梢软硬件体例。开始，沿用鉴于Inverse Compositional Algorithm（ICA）的图像瞄准本领对疏通目的举行盯梢；其次，对其举行矫正和扩充，提出一种鉴于边际特性的局外点剔除算法，沿用一种新的沙盘革新战略，而且引入卡尔曼滤波器举行疏通猜测，使咱们的盯梢算法具备低的计划搀杂度和杰出的鲁棒性；结果，对掩饰题目、目的重现题目以及目的确认题目举行接洽，处置了目的盯梢进程中生存的掩饰、目的重现和目的确认题目。 结果，正文集成了上述算法，给出了考查和领会截止，并对将来的处事做出了预测。

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