免费论文：航天器自决水文导航本领接洽

为满意天基对地察看、兵戈透彻妨碍及空间探究开拓的急迫需要，各类地球卫星、深空探测器、载人飞船和遨游车等必需完备自决运转和处置的本领，而自决水文导航则是自决运转和处置的中心实质和本领瓶颈，是航天遏制范围中的挑拨性课题。正文在国度天然科学基金，国度“863”安置和民用航天预备性研究名目扶助下，体例接洽了地球卫星、变化轨迹上的深空探测器和行星探测遨游车的自决水文导航本领，对准地球卫星、变化轨迹上的深空探测器和行星探测遨游车的各别特性和导航中生存的体例非线性、噪声非高斯散布和模子参数时变等难点，提出了一系列有对准性的水文导航和拉拢导航新本领。上述接洽为自决水文导航在地球卫星、深空探测器和行星探测遨游车上的工程运用探究了一条真实可行的道路。正文重要接洽实质如次：1. 体例接洽了地球卫星自决水文导航的要害本领和革新本领。对准现有的径直敏锐地平的水文导航本领精度不高，星光反射转弯抹角敏锐地平的水文导航本领真实性较差的不及，提出了一种运用消息融洽本领将二者相贯串的拉拢导航新本领，明显普及了导航精度与真实性。运用水文导航的观点丈量消息与大地站的Doppler对立隔绝、对立速率消息互补的个性，提出了一种鉴于Unsented粒子滤波的水文/Doppler拉拢导航新本领，在不特殊减少丈量仪器的前提下，进一步普及了导航精度和真实性，实行了平衡场所缺点约100m，最大场所缺点不胜过300m，满意了地球卫星高精度自主宰航的诉求。2. 初次运用PWCS和可察看矩阵前提数的航天器自决水文导航可察看性和可观猜想领会本领，优化安排了地球卫星自决水文导航体例的要害参数。贯串水文导航体例的工程运用，矫正了星敏锐器安置缺点的取消本领，决定了可使导航精度最高的星敏锐器的最好安置方位，为航天器自决水文导航体例工程的安排与实行供给了参考和按照。3. 体例接洽了深空探测器在变化轨迹上自决水文导航的要害本领和革新本领。创造了深空探测器的多体能源学轨迹方程和水文量测方程，并对准地月变化轨迹、行星际变化轨迹和借力遨游轨迹上的深空探测器其各自轨迹疏通的特性，辨别提出了与之相符合的鉴于粒子滤波、多模子本领、朦胧和遗传算法的自决水文导航新本领，为深空探测器在变化轨迹上实行高精度自决水文导航供给了一种新的道路。4. 体例接洽了行星探测遨游车自决水文导航的要害本领和革新本领。创造了遨游车的透彻疏通模子和水文量测模子，对准现有遨游车自决水文导航本领仅能定位或定向的不及，提出了一种鉴于Unsented粒子滤波的遨游车纯水文定位定向新本领，将导航精度普及了70%之上。对准遨游车长功夫、长隔绝、高精度一致定位导航这一本领困难，提出了一种遨游车的弹性/水文拉拢自主宰航新本领。其余，对准重力目标丈量精度较低的情景，提出了一种运用行星卫星动作察看消息的遨游车自决水文导航新本领。

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