87彩店免费论文：翼伞体例归航进程的仿真本领接洽

正文环绕着翼伞体例的能源学建立模型、归航遏制本领及归航轨迹等打开了仿真模仿接洽，重要的接洽实质如次：

开始，正文对国表里翼伞体例接洽处事所波及的重要题目及领会本领做了较为体例的综述。更加是对准翼伞体例的能源学建立模型、归航轨迹的优化安排和空中投送考查接洽等几个上面，较所有地归纳和指摘了国表里的接洽近况，并领会了暂时翼伞体例接洽上面的几个不及之处，为翼伞接洽处事的发展供给了普通。

而后，正文精细推导了矩阵情势的翼伞体例附加品质、附加品质弹性矩以及翼伞体例六自在度、九自在度能源学方程，较深刻地阐明了在翼伞体例能源学接洽中商量附加品质的需要性，并给出了翼伞附加品质半体味计划本领。

结果，正文经过六自在度模子的仿真计划，领会和归纳了翼伞体例的基础疏通个性，囊括百般安排下体例疏通参数的变革趋向以及宁静遨游的轨迹特性等；并对重要安排参数(安置角、伞衣委曲度等)对翼伞体例动静个性的感化举行了体例地领会，获得了几何有益的论断，为翼伞体例的安排、计划的论据等供给了要害的参考；经过对简直的物理模子举行仿真计划，得出了翼伞宁静俯冲的疏通轨迹及在安排遏制下的绕圈子进程的轨迹，领会了相映的疏通个性。

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