免费论文：多光学体例透彻定位本领接洽

对于导弹兵戈而言，兵戈审定是必不行少。发射兵戈和制导兵戈的本能普遍在靶、弹的蒙受段获得较为会合的展现，而兵戈的刺伤功效同目的个性、战役装药、引信、兵戈的发射或制导精度相关。所以对于导弹与靶目的之间的脱靶量是考查评价的要害构成局部。导弹与靶目的之间的脱靶量是考查评价的要害构成局部，然而现有量测摆设所赢得的数据均不许满意脱靶量评价精度诉求。所以提出沿用光学摆设对导弹与靶目的在交会段举行高精度定位接洽，进而普及脱靶量评价精度。正文开始引见了双光学体例定位的手段、意旨与体例形成；而后引见了双光学穿插定位模子算法，开始对光学体例积极视觉空间举行阐明，而后提出了一种穿插定位算法，而后提出了一种特性点配合本领；其次对光学摆设数据滤波与数据融洽举行了接洽，开始对鉴于卡尔曼滤波器的疏通估量举行了深刻接洽，卡尔曼滤波器仍旧很老练的运用于一步疏通估量，本舆论重要将其应用于视野角估量傍边，并沿用集选取数据融洽本领实行对多部光学体例数据举行融洽，普及数据精度，同声对光学体例举行配准，提出了配准算法实行光学体例配准，取消了体例固有缺点；结果安排了鉴于MATLAB谈话的光学穿插定位算法、数据滤波、数据融洽、光学体例配准等功效步调；而后对准光学定位体例做了仿真考查与领会，证领会所提算法的有理性、灵验性以及可行性。正文对双光学定位体例的接洽，为进一步接洽普及脱靶量评价打下了坚忍的普通。

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