免费论文：遏制动量矩陀螺框架伺服体例自抗扰遏制

框架伺服体例是遏制动量矩陀螺的要害构成局部，其速率和场所的遏制精度将径直确定遏制动量矩陀螺的本能。为保护遏制动量矩陀螺的输入动量矩本能，实行高精度模样遏制，必需接洽高本能的框架伺服体例。自抗扰遏制器不依附于体例的透彻数学模子，可及时估量体例干预并给予积累，具备很强的鲁棒性，实用于具备未知扰动和模子不决定性的体例。所以，正文将对准遏制动量矩陀螺框架伺服体例，接洽自抗扰遏制的运用题目，以控制百般干预动量矩对框架伺服本能的感化，具备确定的表面意旨与工程适用价格。正文实行的重要处事囊括： 开始，对准单框架遏制动量矩陀螺，创造了框架伺服体例的数学模子，并对输入动量矩本能举行了领会。领会表白，框架转速的精度和宁静性是感化陀螺输入动量矩本能的重要成分，而航天器疏通惹起的牵扯动量矩将在确定水平上感化框架伺服体例的本能。 第二，沿用蔓延状况察看器，安排了一种新的回旋变压器旗号解调计划。该计划无需对回旋变压器输入举行检波，取消了检波步骤形成相位推迟带来的缺点，且沿用较低频次的激磁旗号缓和了计划压力。仿真和试验截止表白，鉴于蔓延状况察看器的回旋变压器解调计划是可行的。 第三，对准永磁同步电效果速率伺服体例，安排了自抗扰遏制器。该遏制器不依附于体例的透彻模子，可同声估量体例的状况和表里干预，并对干预举行前馈积累。试验截止表白，在稳态精度及动静相应等目标上，自抗扰遏制器鲜明优于惯例PID遏制器。 结果，以TMS320F2812为中心，搭建了永磁同步电效果速率伺服体例试验平台，并对正文提出的新式回旋变压器旗号解调计划和自抗扰遏制战略举行了试验考证。

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