免费论文：等温线配合算法及情况符合性接洽

按照大初始场所缺点、低精度弹性导航体例在地势扶助导航体例中提出的新诉求，在对暂时的典范地势扶助导航本领领会的普通上，提出了一种矫正的等温线配合算法（Iterative Closest Contour Point, ICCP）的导航计划，即按照地势特性沿用粗配合举行大初始缺点的安排，并运用几率数据关系滤波举行辨别，以普及体例的真实性和宁静性。开始，对准暂时运用的ICCP算法举行了领会，提出了该算法符合大初始缺点情景下的实行本领。运用衰减一致差本领举行粗配合，再不普及体例的赶快抑制性和全部抑制性。实行了由衰减一致差规则为粗配合和ICCP规则为精配合的新配合算法建立和步调实行，以及运用几率数据关系滤波本领对优化截止举行辨别，普及优化的全部最优性。仿真截止表白，该算法具备大初始缺点和低精度惯导时的赶快、高精度抑制个性，在确定水平上减小了爆发误配合的几率，比 本领的误配合几率减小了约30%。 在实行矫正ICCP算法的普通上，实行了地势特性参数集的创造，鉴于关系领会和聚类领会等本领，创造高程规范差、分形特性参数H、平衡坡向、地势偏态系数、地势震动特性丰度、地势熵对ICCP算法的导航精度感化较大，个中以地势熵的感化最大，偏关系系数为0.807。在运用数理统计领会的普通上，创造了ICCP导航精度与地势特性之间的回归联系以及辨别联系，运用新的试验数据考证该镇形符合性论断，创造多重回归领会缺点规范差大概为100m，运用二项Logistic回归领会和辨别领会则赢得了100%的精确确定几率。结果接洽了算法运用前提对ICCP导航精度的感化，对莫大丈量精度、弹性导航精度、初始场所缺点、航向缺点、采集样品点数以及采集样品间隙对导航体例的真实性和计划功效的感化举行了领会，创造弹性导航精度、初始场所缺点对算法精度感化不大，而莫大丈量缺点在小于10m，航向缺点小于3度，且归纳采用采集样品间隙（5）和采集样品点数（10-25）时，矫正的ICCP赢得理念的配合功效，个中配合精度到达了1个格网间距。正文提出的等温线矫正算法，在很大水平上不妨减小体例形成的缺点。优化安排的截止使得低精度的惯导体例被高精度的莫大丈量体例所填补，运用简单形优化的截止去矫正弹性导航体例，使得运用低精度、低本钱的惯导体例实行高精度的导航变成大概。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://www.87cpy.com/264643.html