免费论文：鉴于柔性构造的仿古毛毛虫构型接洽

刚性仿古毛毛虫在匍匐进程中，除去其首终局的起波和波开释进程外，波传播时其身材一直居于闭链状况时，冗余启动和关键场所缺点的生存和刚性杆较大的刚度，引导黏附点处爆发较大的侧滑力，进而感化黏附的宁静性，贬低匍匐功效。经过对长鼻目虫豸毛蚴匍匐动作举行深刻仿古学接洽，创造毛蚴之以是没有上述题目是由于其体节是柔性的（弹性模量小），而且其归纳资料本质是各向异性的，如许就会减少上述倒霉感化。鉴于该思绪，不妨运用由具备各向异性本质的低弹性模量资料—自然橡胶—制成的柔性杆包办刚性杆。舆论对自然橡胶的拉压、委曲力学本质举行了领会，以此为普通创造了柔性杆侧滑力力学模子。经过对模子的接洽，找到减少侧滑力的两种道路：沿用符合硬度的自然橡胶和强加关键积累角。而后，经过试验考证了其可行性。试验接洽还创造这两种道路可灵验减小电源的输入交流电，普及了毛毛虫疏通功效，贬低了能源消耗。

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