免费论文：鉴于弹性器件的油井轨迹丈量接洽

弹性丈量具备磁性丈量不行比较的上风，已变成井眼轨迹丈量本领兴盛的一个要害目标。高精度弹性陀螺器件常常体积较大，受井眼空间的控制，难以实行井下三轴IMU的丈量安置。舆论贯串钻井本领对井眼轨迹丈量的需要以及现有陀螺本领的兴盛，提出将小体积、低精度IMU运用于定向井的近钻头随钻丈量，探究普及体例丈量精度的本领，较为体例地接洽了高精度弹性随钻丈量的表面与本领，具备要害的表面意旨和工程运用价格。舆论开始对欠陀螺摆设的测井算法举行仿真接洽，体例领会了鉴于单轴陀螺和鉴于双轴陀螺的丈量算法缺点，提防对单轴陀螺贯串算法举行矫正，经过仿真考证了矫正算法的精确性；对准（Oy+Oz）双轴陀螺贯串算法的控制，提出了一种新的缺点积累本领，扩充了双轴算法的运用范畴。在之上算法缺点领会普通上，提出了鉴于小体积、低精度IMU举行井眼轨迹弹性随钻丈量的接洽计划，中心处置欠陀螺摆设的丈量算法受井斜角范畴控制的题目。环绕低精度IMU纯弹性丈量精度低、长功夫丈量缺点随功夫积聚大的题目，经过暴露井下可用扶助消息，接洽普及长功夫弹性丈量精度的表面和本领：深刻接洽了扶助消息——轨迹井深/轴向速率的引入本领；在此普通上提出一种鉴于轴向速率革新的拉拢丈量本领；安排了KF拉拢滤波器，沿用反应矫正的办法及时估量积累弹性丈量缺点。仿真接洽表白，轴向速率革新拉拢的本领不妨灵验积累弹性器件缺点的感化，普及低精度IMU长功夫丈量的模样精度和场所精度。进一步领会了测井中更多的限制可用消息和限制灵验本领，提出了在各别阶段举行各别量测革新的KF拉拢随钻丈量本领。沿用低精度MEMS IMU对该本领举行试验考证，截止表白，该本领不妨灵验控制MEMS器件随机常值缺点的感化，在长功夫丈量中维持MEMS IMU的模样和场所缺点不随功夫散发。对准在贯串轴向速率革新旗号丢失机速率和场所丈量逆转的题目，深刻领会了弹性丈量缺点方程以及卡尔曼滤波器构造，指出KF线性模子在革新阻碍时难以灵验积累弹性丈量中的非线性缺点；提出运用FOS非线性本领在革新阻碍时对弹性缺点举行建立模型积累，并以弹性速率缺点为东西安排了一种FOS自符合建立模型算法，灵验贬低了革新阻碍时KF拉拢随钻丈量中展示的较大速率缺点和场所缺点；经过进一步领会贯串量测革新丧失对各个弹性丈量输入的感化，提出了一种扩充FOS/KF本领，完备了鉴于低精度IMU举行弹性拉拢随钻丈量的表面。鉴于MEMS IMU的试验截止表白，该本领不妨自符合处置长功夫丈量中的百般革新阻碍题目，在革新阻碍功夫段内灵验控制了多种非线性缺点的感化，维持了模样、速率和场所的长功夫丈量精度。对准火油测井的当场试验本钱高、难度大等题目，安排了一套MWD大地尝试体例，该体例在大地即可实行模仿井下随钻丈量的尝试试验；实行了体例的硬件平台安排和软硬件遏制编制程序，沿用MEMS IMU辨别举行了模仿回旋导向和滑行导向近钻头随钻丈量的室内试验，对上述KF拉拢随钻丈量本领和扩充FOS/KF本领举行了试验考证。结果，归纳舆论所接洽的功效和革新点，并领会预测将来进一步的接洽处事。

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