免费论文：FINS/GPS/MR紧拉拢本领及其在航姿体例中的运用

航姿参考体例是弹性导航体例的一个分支，鉴于光导纤维弹性导航体例（FOG-INS底下简写为FINS）的多传感器拉拢的光导纤维航姿体例除去具备FINS自己的构造紧凑、体积小、抗振东以及抗报复的特性，还具备抗干预本领强，精度较高，真实性好等便宜。暂时鉴于多传感器的光导纤维航姿体例在铁鸟、探测太空运载火箭、车载等上面获得了越来越多的运用，具备宏大的商场以及运用远景。以普及光导纤维航姿体例在高动静，强干预下的本能，正文以轻袖珍光导纤维惯组为普通，发展光导纤维惯组/卫星(GPS)/磁强计（MR）紧拉拢航姿体例的接洽，实行了FINS扶助GPS旗号捕捉以及盯梢；对FINS/GPS和FINS/MR的紧拉拢导航算法举行领会，并给出了矫正计划。重要处事犹如下几个上面实质：一、频域内FINS扶助GPS接受机赶快精捕捉计划接洽。对卫星旗号时域串行捕捉和频域并行捕捉两种捕捉计划举行了领会和比拟：时域串行捕捉战略物理意旨明显，对硬件资源诉求少，然而探求的功效很低；而FFT并行捕捉算法固然对硬件资源诉求较高，然而其捕捉功效高，不妨大大减少探求功夫。为进一步普及捕捉速率，在频域内提出FINS扶助GPS旗号并行捕捉算法，减少了捕捉功夫、普及捕捉本能。为满意后续盯梢环路对捕捉精度诉求，又提出了鉴于CZT精捕捉算法，在不减少捕捉功夫的普通上了捕捉精度，满意后续盯梢环路的诉求。二、FINS扶助GPS接受机动静带宽盯梢环路接洽。对GPS接受机的中的盯梢环路举行了领会和接洽，在精确盯梢环路中各个缺点源对环路精度感化的普通上，创造了GPS旗号载噪比、FINS精度与盯梢环路精度之间的数学模子，并安排了一种以GPS旗号载噪比和FINS精度为参数的动静带宽盯梢环路，经过仿真计划动静带宽盯梢环路不妨普及接受机的盯梢本领和盯梢精度。三、FINS/GPS的紧拉拢滤波器算法接洽。对鉴于EKF的FINS/GPS的紧拉拢算法举行了接洽，在领会保守滤波器的量测模子的普通上，安排了鉴于本地程度坐标系的滤波器量测测模子，并经过仿真计划考证了模子的出色性。四、FINS/GPS紧拉拢算法接洽。接洽并精细推导了三种磁强计的标定本领，给出了考查截止；提出了以地球磁性模子计划量和丈量值之差为量测值的FINS/MR紧拉拢导航本领，按照半什物仿真考证，该本领不妨及时估量体例航向角缺点以及MR的软磁缺点，估量精度优于80%，不妨普及MR本质运用精度，在静态情景下测向精度不妨普及50%;五、FINS/GPS/MR紧拉拢航姿体例考查接洽。对正文安排算法举行考查考证，举行了半什物仿真考查，塔台考查，跑车考查，遨游考查，以此考证正文安排算法的灵验性

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