免费论文：鉴于非线性模子的C臂标定及矫正本领

长途呆板人扶助血管介动手术是保守介动手术的一个兴盛目标，鉴于C臂的图像导航体例对实行长途呆板人扶助血管介动手术具备要害意旨。C臂成像体例标定和X光图像校恰是图像导航体例的两个要害本领，正文对准保守C臂标定与图像矫正本领生存的不及，，安排并实行了一种鉴于非线性成像模子的C臂体例标定和图像矫正本领，并贯串本质体例举行了考查考证。重要接洽处事如次：开始，领会了保守C臂体例成像体制和生存的图像畸变，中心接洽了S形畸形成因，商量到畸变与场所和方位关系，用多项式拟合反应畸变参数限制个性，并据此提出了一种新的S形畸变模子。其次，对准C臂标定与图像矫正，提出了一种鉴于畸变模子的C臂标定本领，并运用标定的畸变参数实行了对图像畸变的矫正。在标定进程中，先用图像重心地区数据贯串RAC标定本领实行体例的初标定，而后沿用LM优化算法将标定截止扩充到所有图像。鉴于标定截止，沿用后向映照本领和双线性插值算法实行图像畸变的矫正。正文本领各别于保守C臂先矫正后标定的本领，更适合本质成像进程，而且简化了校准沙盘的安置诉求。再次，对准C臂标定机动化的需要，提出了一种图像标志点机动索取和与空间点场所的机动配合本领。开始运用数学样式学本领实行了校准沙盘X光图像标志点的机动索取。其次，经过创造仿射坐标系并鉴于仿射变幻的静止性实行标确定地点图像坐标与空间坐目标机动配合，进而为实行成像体例赶快标定供给了普通。结果，经过多组各别考查考证了正文接洽本领的灵验性和可行性。开始举行了标志点机动索取与配合考查；其次举行了C臂标定与图像矫正比拟考查，正文图像矫正本领缺点小于0.5像素，优于保守全部本领和鉴于视觉模子的本领；而后举行了空间测距考查，重修隔绝最大缺点小于1.40 mm，平衡缺点小于0.50 mm；结果举行了全党外血管模子考查和众生临床考查，考查表白正文接洽的本领，满意体例对C臂标定和图像矫正的诉求。

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