免费论文：容错本领在拉拢导航体例中的运用接洽

巨型铁鸟拉拢导航本领的兴盛对拉拢导航体例的真实性提出了越来越高的诉求，而容错本领是普及体例真实性的要害本领。正文重要对巨型铁鸟容错弹性/GPS/GLONASS/北斗拉拢导航体例的妨碍检验和测定、分隔和重构本领举行了表面接洽和仿真领会。舆论的重要实质分以次三个局部：第一局部，接洽了冗余捷联惯导体例的妨碍确诊本领。对准三正一斜摆设构造的弹性器件，给出了商量量测噪声、启用漂移缺点、刻度成分缺点、安置缺点以及量化缺点等缺点项情景下，奇偶检验和测定法、均值检查法和广义似然比法的妨碍检验和测定阈值的决定本领，而且从两种各别的观点给出了最少量据窗长度的决定本领。仿真考证了所安排妨碍确诊本领的灵验性，并对两种本领的妨碍检验和测定功效举行了比较领会，仿真截止表白，和奇偶均值检查法比拟广义似然比法对软妨碍完备更好的检验和测定本能。第二局部，接洽了SINS/GPS/GLONASS/北斗拉拢导航体例的消息融洽题目，沿用邦联滤波算法，安排了可重置构造的邦联滤波器，精细推导了拉拢导航体例模子，并采用恒定平衡法、F-Norm法、一步猜测方差阵特性值迹消息调配法等5种消息调配算法对SINS与多卫星导航体例形成的子滤波器输入消息举行融洽领会，得出一步猜测方差阵特性值迹消息调配法融洽功效最佳的论断。第三局部，接洽了鉴于邦联滤波构造的体例级妨碍确诊的题目。在残差卡方检查法、状况卡方检查法、双状况卡方检查法和滑行残差卡方检查法的普通上给出了5种各别的体例级妨碍检验和测定计划，指出了这几种本领的上风和不及，并举行了相映的仿真和领会。

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