免费论文：六自在度平台监测控制软硬件的要害本领接洽

LabVIEW是一种图形化编制程序东西，暂时仍旧变成尝试与丈量范围和图形化编制程序谈话上面究竟上的产业规范。LabVIEW是独一的鉴于数据流的编写翻译型图形编制程序情况，它把搀杂、繁芜、费时的谈话编制程序简化成用大略或图标提醒的本领采用功效（图形），并用线条把百般图形贯穿起来的大略图形编制程序办法，这大大普及了处事功效，减少了科学研究和工程本领职员的处事量。软硬件职员不妨特殊大略的实行软硬件的安排与调节和测试处事。在少许嵌入式开拓的情景下，LabVIEW不只实行了监测控制体例诉求的尝试与遏制功效，并且同声天生了和睦的用户界面,不须要为嵌入式软硬件其余编写用户操纵界面。六自在度平台软硬件采用LabVIEW动作重要的开拓平台，胜利的实行了经过对六个液压缸的遏制实行对六个自在度的遏制。在六自在度平台软硬件安排中不妨充溢运用LabVIEW在软硬件开拓中的开拓上风。开始LabVIEW运用图标表白功效模块，运用数据过程图式的谈话等编制程序特性简单了软硬件开拓职员的软硬件实行进程。六自在度平台软硬件重要包括用户运用软硬件、及时遏制软硬件和共享变量三局部。用户运用软硬件运用多种前方板控件编制程序，创造和睦的用户界面；及时遏制软硬件经过LabVIEW Real-Time及时模块保护被控东西的高精度高真实遏制。共享变量动作用户运用软硬件和及时遏制软硬件之间举行百般训令和搜集旗号的传输。六自在度平台软硬件沿用此种框架结构不妨把搀杂的遏制算法和及时遏制功效安置到及时遏制器，如许处置制止输出控件和输入控件对及时遏制器的功夫占用，减少及时遏制器的承担。其余，本软硬件运用LabVIEW的仿真接口东西，实行对已搭建的Simulink仿真模子径直挪用，普及了软硬件开拓的功效。经过两年的精致的处事，暂时仍旧实行了六自在度平台软硬件的安排、源代码和调节和测试处事，并过程了一年多的考证和观察，软硬件运转平常，不妨满意六自在度平台体例的需要。

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