免费论文：集体堆栈呆板人的通讯与视觉导航体例安排

跟着电子商务的兴盛，对堆栈配货本领诉求越来越高，保守依附人为的配货办法功效低，变成规范电商兴盛的瓶颈。呆板人本领的超过给这一困难带来了可行的处置计划，运用集体呆板人体例代替人为实行配货、搬运等功课工作，功效高、本钱低。正文的接洽东西为集体堆栈呆板人体例，它是一种典范的具备搬运或驮举等功效的集体自决挪动呆板人体例，各个呆板人实行各别的功课工作，共通接受所有配货过程。正文以集体堆栈呆板人体例的两大要害本领——通讯与导航，动作突破点，给出了可行的处置计划，安排了一种具备驮举功效的堆栈呆板人道理原型机，并举行了体例考证，证领会通讯与导航体例的可行性。第一，安排了由主要控制计划机和集体堆栈呆板人构成的WiFi无线局域搜集，计划机和呆板人动作搜集中的结尾摆设，经过无线AP举行通讯，并沿用TCP/IP搜集通讯和议。堆栈呆板人的WiFi实行计划沿用嵌入式串口WiFi模块。堆栈呆板人对书架等目的的辨别沿用RFID本领，安排了13.56MHz RFID读卡器。第二，导航本领是自决挪动呆板人的要害本领，因为集体堆栈呆板人功课情况为大表面积堆栈，对导航本领提出了更高的诉求。正文安排了一种沿用图像辨别QR码标签的视觉导航体例，所有堆栈由QR码标签构成犬牙交错的网格坐标，呆板人沿用视觉辨别坐圈点举行定位和导航。嵌入式视觉导航空模型块沿用ADI公司Blackfin系列DSP和OV7725摄像头，软硬件沿用uClinux操纵体例，运用ZBar二维码解码库对QR码举行解码。正文还对摄像头搜集的QR码图像的图像预处置本领举行了算法安排，进一步普及了QR码解码的胜利率。第三，安排了集体堆栈呆板人道理原型机体例，运用嵌入式WiFi连网本领和视觉导航空模型块，安排了板滞构造和遏制体例计划，并安排了主要控制计划机的上位机处置体例。过程试验尝试，考证了正文提出的WiFi通讯体例和视觉导航体例的可行性，具备确定的适用价格。结果，对正文所做的处事举行了归纳，领会了个中的不及，提出了矫正的接洽本领和思绪，并对堆栈呆板人的兴盛趋向举行预测，断定集体堆栈呆板人体例在仓库储存物流范围的大范围运用已不复边远。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://www.87cpy.com/257838.html