免费论文摘要：挪动呆板人双目视觉体例的三维重修算法及运用

跟着计划摆设演算速率的普及、图像处置本领的超过，以及双目立体视觉消息具备消息充分、完备等特性，双目立体视觉体例在挪动呆板人导航及疏通遏制中的运用越来越多。正文提防接洽了变焦双目立体视觉体例的三维重修算法及其在挪动呆板人导航及避障中的运用，重要接洽处事囊括两个上面：1.安排了一种变焦双目立体视觉的三维重修算法，同声，运用PTZ摄像机的三种重要操控功效，进一步扩充了挪动呆板人的视场，实行了对停止目的的端详定位，能较为精确地丈量出地面貌标以及距大地确定莫大的目的的三维坐标，并在本室研制的挪动呆板人上对双目立体视觉三维重修算法举行了视觉导航试验。试验截止表白，该三维重修算法能较好地满意呆板人视觉导航体例的及时性与精确性诉求。2.鉴于双目立体视觉的三维重修算法，对单个和多个妨碍情景下的双目视觉避障情景举行了领会，提出了一种创造假造目的点的双目立体视觉避障算法，并对单个妨碍情景下的视觉避障算法举行了试验考证。试验截止考证了所提出视觉避障算法的可行性。

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