免费论文摘要：地球磁性导航中磁测缺点积累本领接洽

地球磁性导航具备无源定位、全天时全天候寰球导航、缺点不随功夫积聚、传感器体积小、能源消耗低的便宜，是近几年来国表里军事导航范围的接洽热门之一。地球磁性消息及时精确获得是实行高精度地球磁性导航的需要前提，而遨游器中铁磁资料和载流导线等磁场干预源和磁传感器缺点等成分极大感化了地球磁性丈量精度，变成规范地球磁性导航适用化的要害题目之一。正文以普及宇航遨游器地球磁性丈量精度为目的，对地球磁性导航中的地球磁性场个性领会、载体磁场标定和积累、磁传感器的标定和积累等要害题目举行了接洽，并搭建了地球磁性导航体例归纳仿真平台，为接洽、考证和评价磁测缺点的积累、地球磁性导航算法供给了需要的考查情况。舆论的革新功效如次：1、对准于高辨别率限制地球磁性图建立周期长、本钱大的题目，提出了一种鉴于克里金空间插值表面的限制地球磁性图赶快建立的本领。该本领按照空间统计学表面，经过趋向项辨别、半方差因变量拟合等办法举行高辨别率限制地球磁性图的赶快精确建立。穿插考证截止表白，该本领与其余空间差值本领比拟，不妨较为精确地展现限制地球磁性场中的平常场、特殊场及扰动磁场的空间散布特性。沿用该本领举行限制地球磁性图的建立不妨减小旷野尝试处事量，减少地球磁性图建立周期。2、对准三轴磁传感器的创造缺点感化地球磁性丈量精度的题目，提出了一种鉴于椭球拟合的赶快校准本领。该本领开始将地球磁性矢量丈量数据举行椭球拟合，按照拟合椭球参数估量传感器零偏、精巧度及各轴不正交等创造缺点的各个参数，实行创造缺点参数的标定，而后按照创造缺点标定参数对地球磁性矢量丈量数据举行积累，减小创造缺点对地球磁性丈量精度的感化。考查截止表白，该本领具备校准精度高、速率快、操纵简单的特性，不妨将磁场丈量精度到达单轴磁传感器丈量噪声精度程度。3、对准遨游器程度面内遨游时载体磁场重要干预地球磁性场二维程度矢量丈量的题目，提出了一种鉴于长圆拟合的二维载体磁场赶快标定和积累本领。该本领鉴于标确定地点地球磁性场程度强度静止的思维，将二维载体磁场的标定题目变化为由二维磁场丈量数据拟合长圆和由长圆参数标定二维载体磁场两步。标定进程中沿用长圆牵制的最小二乘法既保护了拟合二次弧线为长圆，又制止了迭代演算和非线性求解。考查截止表白，该本领操纵简单，对标定场合诉求低，标定和积累速率快、精度高，不妨将地球磁性程度矢量丈量精度普及到磁传感器精度程度。4、对准遨游器模样灵活中载体磁场干预地球磁性场矢量丈量的题目，提出了一种鉴于椭球拟合的载体磁场的赶快标定和积累本领。该本领是二维载体磁场赶快标定和积累本领在三维地球磁性矢量丈量中的实行。当遨游器在空间种航向、俯仰及横滚灵活时，对捷联式三轴磁传感器的丈量数据举行三维椭球曲面拟合，进一步标定三维载体磁场系数。考查截止表白，沿用该本领对载体磁场的标定和积累具备便利、赶快、精确的便宜，可使地球磁性场矢量的丈量精度到达传感器精度程度，大大减小了载体磁场对地球磁性场丈量的干预。

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